[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202220064376.9
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216876188U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 吳奇;成盼
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

本實用新型公開了一種清潔機器人，其中，清潔機器人包括：機器主體；導向部，位于機器主體的頂部并凸出于機器主體，導向部用于與障礙物接觸；其中，導向部被設置為與障礙物接觸后，至少部分導向部在清潔機器人運行時可相對于障礙物滾動或滑動。由此，能夠避免懸空障礙物直接與機器主體頂部接觸而損壞、刮傷機器主體，同時，能夠引導并輔助清潔機器人快速地從懸空障礙物中脫困。

技術領域

本實用新型涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

目前的清潔機器人，通常在豎直方向上具有一定高度，其通?？梢宰杂傻卦跓o障礙的空間或者障礙物懸空高度高于其自身機身高度的工作區域內行走。但是，懸空障礙物通常局部位置高度不統一，會造成清潔機器人卡困。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型的此部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本實用新型的實施例，提供了一種清潔機器人，包括：機器主體；導向部，位于機器主體的頂部并凸出于機器主體，導向部用于與障礙物接觸；其中，導向部被設置為與障礙物接觸后，至少部分導向部在清潔機器人運行時可相對于障礙物滾動或滑動。

進一步地，清潔機器人還包括：緩沖器，設置于機器主體的前側，并凸出于機器主體的頂部，導向部設置于緩沖器的上沿；防撞傳感器，設置于緩沖器上。

進一步地，緩沖器與機器主體可拆卸連接；和/或導向部與緩沖器可拆卸連接。

進一步地，導向部位于第一軸線上，第一軸線為清潔機器人前后方向的軸線；和/或導向部對稱設置于第一軸線的兩側。

進一步地，導向部包括滾輪，滾輪沿水平方向的軸線轉動。

進一步地，滾輪沿轉動軸可滑動。

進一步地，滾輪的轉動軸所在的直線與第一軸線之間的夾角小于等于90度，且夾角由遠離第一軸線至靠近第一軸線的方向由小至大。

進一步地，導向部包括彈性件，彈性件被障礙物擠壓后，與障礙物接觸的彈性件在清潔機器人運行時可相對于障礙物滑動。

進一步地，彈性件包括凸起結構，凸起結構包括實心結構、中空結構、鏤空結構中的一種。

進一步地，彈性件為聚四氟乙烯制件。

根據本實用新型實施例所提供的清潔機器人，清潔機器人包括機器主體和導向部，導向部位于機器主體頂部并凸出于機器主體，導向部用于與障礙物接觸，這樣，當清潔機器人在工作區域內行走時，在清潔機器人的頂部逐漸靠近懸空障礙物的過程中，凸出于機器主體頂部的導向部會先與懸空障礙物接觸，進而避免懸空障礙物直接與機器主體頂部接觸而損壞、刮傷機器主體的情況，有利于提高機器主體的使用壽命和美觀性。

同時，導向部被設置為與障礙物接觸后，至少部分導向部在清潔機器人運行時可相對于障礙物滾動或滑動，這樣的設置，使得導向部能夠引導并輔助清潔機器人快速地從懸空障礙物中脫困，進而提高清潔機器人脫離懸空障礙物的速度，有利于提高清潔機器人的工作效率。

上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

附圖說明

本實用新型的下列附圖在此作為本實用新型實施例的一部分用于理解本實用新型。附圖中示出了本實用新型的實施例及其描述，用來解釋本實用新型的原理。

附圖中：

圖1為根據本實用新型的一個可選實施例的清潔機器人的結構示意圖；