[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202220064376.9
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216876188U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 吳奇;成盼
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器主體(110)；

導向部(120)，位于所述機器主體(110)的頂部并凸出于所述機器主體(110)，所述導向部(120)用于與障礙物接觸；

其中，所述導向部(120)被設置為與障礙物接觸后，至少部分所述導向部(120)在所述清潔機器人運行時可相對于障礙物滾動或滑動。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：

緩沖器(130)，設置于所述機器主體(110)的前側，并凸出于所述機器主體(110)的頂部，所述導向部(120)設置于所述緩沖器(130)的上沿；

防撞傳感器，設置于所述緩沖器(130)上。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，

所述緩沖器(130)與所述機器主體(110)可拆卸連接；和/或

所述導向部(120)與所述緩沖器(130)可拆卸連接。

4.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，

所述導向部(120)位于第一軸線(111)上，所述第一軸線(111)為所述清潔機器人前后方向的軸線；和/或

所述導向部(120)對稱設置于所述第一軸線(111)的兩側。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，

所述導向部(120)包括滾輪(121)，所述滾輪(121)沿水平方向的軸線轉動。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，

所述滾輪(121)沿轉動軸(122)可滑動。

7.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，

所述滾輪(121)的轉動軸(122)所在的直線與所述第一軸線(111)之間的夾角小于等于90度，且所述夾角由遠離所述第一軸線(111)至靠近所述第一軸線(111)的方向由小至大。

8.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，

所述導向部(120)包括彈性件，所述彈性件被障礙物擠壓后，與障礙物接觸的所述彈性件在所述清潔機器人運行時可相對于障礙物滑動。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，

所述彈性件包括凸起結構(123)，所述凸起結構(123)包括實心結構、中空結構(124)、鏤空結構(125)中的一種。

10.根據權利要求9所述的清潔機器人，其特征在于，

所述彈性件為聚四氟乙烯制件。