[實用新型]制動系統(tǒng)及包含該制動系統(tǒng)的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220064017.3
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN216994271U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸泰密克汽車系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號: B60T13/16
• 分類號: B60T13/16;B60T13/20;B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 萬軍偉;吳鵬

本實用新型涉及一種制動系統(tǒng)及車輛，制動系統(tǒng)用于對車輛進行制動，所述車輛包括制動踏板、儲液器、車輪制動器以及車輪，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括至少一個制動回路，所述制動回路能夠在對應(yīng)的車輪制動器中建立壓力，所述制動回路包括泵和預(yù)建壓閥，所述泵和預(yù)建壓閥之間設(shè)置有并聯(lián)的第一線路和第二線路，第一線路將所述泵和預(yù)建壓閥直接連通，第二線路中設(shè)置有高壓蓄能閥和高壓蓄能器。根據(jù)該方案，預(yù)建壓回路的設(shè)置可以實現(xiàn)預(yù)建壓功能。當還未存在制動壓力請求的時候，就已經(jīng)在高壓蓄能器中積蓄了一定的壓力，這可以有效的減少建壓時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及制動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動系統(tǒng)及包含該制動系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

制動系統(tǒng)是車輛的重要組成部分。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)包括多個閥、制動缸組成的液壓系統(tǒng)，當駕駛員踩下制動踏板時，能夠通過液壓系統(tǒng)給車輪制動器施加壓力，從而實現(xiàn)車輪的制動。隨著制動技術(shù)的發(fā)展，制動系統(tǒng)已經(jīng)朝著自動化、功能復(fù)雜化的方向發(fā)展。例如，可以通過控制系統(tǒng)來采集車輛的各個狀態(tài)參數(shù)，從而自動地控制施加到各個車輪上的制動力，由此可以實現(xiàn)車輛的制動力動態(tài)分配。

現(xiàn)有技術(shù)中已知的一種方案是，在制動過程中，車輛因為需要主動控制施加到各個車輪上的制動力，會通過電驅(qū)動的泵來制動系統(tǒng)回路中主動建立壓力。當制動單元接收到ADAS請求的預(yù)建壓信號后(一般情況下，ADAS信號傳輸時間需要100-150ms)，控制單元開始觸發(fā)電機進行啟動并進行預(yù)建壓。當電驅(qū)動的泵主動建壓后，產(chǎn)生的壓力需要被釋放時，制動液需要先經(jīng)過低壓蓄能器，然后通過泵將從車輪制動器出釋放的制動液回流至儲液器。具體地，在電機進行主動建壓過程中，電機驅(qū)動泵，此時主缸隔離閥關(guān)閉，換向閥打開，儲液器中的制動液被泵吸入制動回路中，制動液通過常開閥流入車輪，產(chǎn)生制動壓力；為避免車輪抱死，需要對車輪泄壓，此時常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，制動液流入低壓蓄能器，電機驅(qū)動泵工作，將低壓蓄能器中的制動液吸回儲液器。

然而，這種方案存在諸多缺點。首先，需要ADAS的支持，才能實現(xiàn)液壓控制單元的預(yù)建壓功能，并且無法進行精確的預(yù)建壓控制，例如加壓大小和建壓時間無法精確控制。其次，在制動能量回收過程中，當駕駛員進行制動時，制動液需要直接流入低壓蓄能器，但因低壓蓄能器容量小，所以只能支持較低減速度的能量回收。又如，如果低壓蓄能器中的制動液沒有及時被吸回儲液器，同時低壓蓄能器已經(jīng)充滿制動液，那么車輪會抱死。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提出了以下技術(shù)方案。

一種制動系統(tǒng)，用于對車輛進行制動，所述車輛包括制動踏板、儲液器、車輪制動器以及車輪，其特征在于，所述制動系統(tǒng)包括至少一個制動回路，所述制動回路能夠在對應(yīng)的車輪制動器中建立壓力，所述制動回路包括泵和預(yù)建壓閥，所述泵和預(yù)建壓閥之間設(shè)置有并聯(lián)的第一線路和第二線路，第一線路將所述泵和預(yù)建壓閥直接連通，第二線路中設(shè)置有高壓蓄能閥和高壓蓄能器。

根據(jù)該方案，預(yù)建壓回路的設(shè)置可以實現(xiàn)預(yù)建壓功能。當還未存在制動壓力請求的時候，就已經(jīng)在高壓蓄能器中積蓄了一定的壓力，這可以有效的減少建壓時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏度。

根據(jù)本實用新型的一個方面，第二線路中還設(shè)置有壓力傳感器，用于檢測所述高壓蓄能器中的壓力。

根據(jù)本實用新型的一個方面，在所述高壓蓄能器的兩側(cè)油路中設(shè)置有單向閥，以防止流體向所述泵回流。

根據(jù)本實用新型的一個方面，還包括

常開閥，當車輪需要被致動時，液壓流體通過所述常開閥到達車輪制動器；

常閉閥，當需要釋放車輪制動器中的壓力時，所述液壓流體通過所述常閉閥流出；

所述常閉閥連接至所述車輛的儲液器。