[實用新型]一種MIM產品檢測用自動進出料裝置

有效

• 申請號: 202220060937.8
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN217120904U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 毛勝龍;賴國超
• 申請（專利權）人: 曲靖中銘科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務所(特殊普通合伙) 53202
• 代理人: 戎加富

1.一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:包括振動盤機構、轉盤檢測機構和收料機構,所述轉盤檢測機構包括工作平臺（1）和旋轉盤（2），所述旋轉盤（2）安裝在工作平臺（1）上，所述工作平臺（1）的下方設置有與旋轉盤（2）傳動連接的驅動器（3），所述旋轉盤（2）的表面上均布設置有的四個工件放置區（4），所述旋轉盤（2）的外側沿著旋轉盤（2）的圓周方向均布設置有四個檢測工位，四個檢測工位分別為進料工位（9）、外觀檢測工位（10）、預留工位（11）和出料工位（12），在進料工位（9）處的工作平臺（1）上設置有進料組件（5），所述振動盤機構和進料組件（5）之間設置有直振給料器（6），在外觀檢測工位（10）處的工作平臺（1）上設置有視覺檢測組件（7），在出料工位（12）處的工作平臺（1）上設置有出料組件（8），所述收料機構設置在出料工位（12）的一側，所述收料機構包括合格品收集槽（13）和次品收集槽（14）。

2.根據權利要求1所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:所述振動盤機構包括基座（15），基座（15）的頂部安裝有振動器（16），所述振動器（16）的頂部安裝有螺旋盤體（17）。

3.根據權利要求1所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:所述驅動器（3）包括驅動電機（31）、傳動軸（32）、主動齒輪（33）和從動齒輪（34），所述傳動軸（32）的上端與旋轉盤（2）的下表面中心處連接，所述傳動軸（32）的下端貫穿工作平臺（1）后延伸至工作平臺（1）的下方，所述驅動電機（31）安裝在工作平臺（1）的底部，所述主動齒輪（33）安裝在驅動電機（31）的輸出軸上，所述從動齒輪（34）安裝在傳動軸（32）的下方，所述主動齒輪（33）和從動齒輪（34）相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:所述進料組件（5）包括支撐柱（51）和支撐橫梁（52），所述支撐柱（51）豎直安裝在工作平臺（1）上，所述支撐橫梁（52）的一端固定安裝在支撐柱（51）上，所述支撐橫梁（52）沿著直振給料器（6）的給料方向平行設置，所述支撐橫梁（52）的一側滑動安裝有平移滑塊（53），所述支撐橫梁（52）頂部的一側安裝有平移氣缸（54），所述平移氣缸（54）的活塞桿與平移滑塊（53）固定連接，所述平移滑塊（53）的下端安裝有升降氣缸（55），所述升降氣缸（55）的活塞桿端部安裝有吸盤（56），所述吸盤（56）的下端安裝有氣針（57），所述氣針（57）位于直振給料器（6）的上方。

5.根據權利要求1所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:視覺檢測組件（7）包括視覺檢測器（71）、固定支架（72）和升降調節器，所述固定支架（72）安裝在工作平臺（1）上，所述升降調節器安裝在固定支架（72）上，所述視覺檢測器（71）安裝在升降調節器上，所述視覺檢測器(71)下方的升降調節器上安裝有視覺光源(73)。

6.根據權利要求5所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于: 視覺光源(73)為環形光源。

7.根據權利要求5所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:所述升降調節器包括調節絲桿(74)和調節滑塊(75)，所述固定支架(72)的中心處沿著固定支架(72)的豎直方向上加工有調節槽（76），所述調節絲桿轉動安裝在調節槽（76）內，所述固定支架（72）的頂部安裝有與調節絲桿（74）轉動連接的調節手柄（77），所述調節滑塊（75）滑動安裝在調節絲桿（74）上，所述視覺檢測器（71）和視覺光源（73）安裝在對應的調節滑塊（75）上。

8.根據權利要求7所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于: 在調節槽（76）兩側的固定支架（72）上對稱豎直加工有導向滑槽（78），所述調節滑塊（75）的兩端設置有十字形滑條（79），所述十字形滑條（79）的一端滑動安裝在導向滑槽（78）內。

9.根據權利要求7所述的一種MIM產品檢測用自動進出料裝置,其特征在于:所述出料組件（8）包括底座（81）、機械手（82）和吸嘴（83），所述底座（81）安裝在工作平臺（1）上，所述機械手（82）安裝在底座（81）上，所述吸嘴（83）安裝在機械手（82）的端部。