[實用新型]一種具有快換功能的機器人光學加工設備

有效

• 申請號: 202220059323.8
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216681541U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 楊露;李冰;陳威;代俊雄
• 申請（專利權）人: 武漢大衍精密光電技術有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00;B24B13/005;B24B13/01;B24B41/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

本實用新型涉及一種具有快換功能的機器人光學加工設備，小工具拋光磨頭和氣囊拋光磨頭上均安裝有快換盤母端，機器人工具端通過法蘭板安裝有快換盤公端；機器人快換盤采用氣動方式使快換盤公端上的凸臺與快換盤母端的配合孔一內的弧形槽配合連接，定位工裝通過螺釘安裝在底座上，快換工作臺固定在基座上，快換工作臺上安裝有定位銷和定位銷安裝板，定位銷固定在定位銷安裝板上，定位銷具有定位銷公頭和定位銷母頭，定位銷公頭安裝在定位銷安裝板上，定位銷母頭連接小工具拋光磨頭上或氣囊拋光磨頭；本實用新型相對于現有的光學加工工藝，縮減為只需一臺機器人就可以進行氣囊磨頭拋光和小工具磨頭拋光，提高了使用兩種拋光磨頭的加工精度。

技術領域

本實用新型涉及一種光學加工裝置，具體涉及一種具有快換功能的機器人光學加工設備。

背景技術

現有的光學加工工藝，須先利用氣囊拋光磨頭對光學工件進行粗拋，粗拋至合適的面型精度后，再換成小工具拋光磨頭進行精拋；這樣一來，就需要兩個機械人，即兩套裝置；而且，光學工件的定位工裝有時不是一套工裝，工件的定位基準不一致，影響兩種拋光磨頭的加工精度；同時還影響了效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有快換功能的機器人光學加工設備，相對于現有的光學加工工藝，縮減為只需一臺機器人就可以進行氣囊磨頭拋光和小工具磨頭拋光，減少了機器人數量，降低了設備成本，也在一定程度上提高了加工效率；同時提高了使用兩種拋光磨頭的加工精度。

為了達到上述目的，本實用新型有如下技術方案：

本實用新型的一種具有快換功能的機器人光學加工設備，包括機器人、底座、定位工裝、快換工作臺、快換盤公端、快換盤母端、小工具拋光磨頭、氣囊拋光磨頭，其中，小工具拋光磨頭和氣囊拋光磨頭上均通過螺釘安裝有快換盤母端，機器人工具端通過法蘭板再通過螺釘安裝有快換盤公端；所述的機器人快換盤采用氣動方式使快換盤公端上的凸臺與快換盤母端的配合孔一內的弧形槽配合連接，從而使快換盤公端與快換盤母端之間鎖緊；所述定位工裝通過螺釘安裝在底座上，定位工裝用于定位光學工件，使光學工件處于正確的加工位置；所述快換工作臺固定在基座上，快換工作臺上通過螺釘安裝有定位銷和定位銷安裝板，定位銷固定在定位銷安裝板上，所述定位銷具有定位銷公頭和定位銷母頭，所述定位銷公頭通過螺釘安裝在定位銷安裝板上，所述定位銷母頭連接小工具拋光磨頭上或氣囊拋光磨頭，憑借定位銷公頭上的凸臺和定位銷母頭上的配合孔二準確配合使機器人工具端的快換盤公端與拋光磨頭上的快換盤母端準確鎖緊和分離，從而能準確地將拋光磨頭拿起和放下。

其中，所述快換盤公端包括公端座、凸臺、球形凸起，所述公端座與法蘭板連接，法蘭板與機器人工具端連接，凸臺與公端座連接，球形凸起位于凸臺側面；所述快換盤母端包括母端座、母端安裝板、配合孔一，所述母端座與母端安裝板連接，母端安裝板與小工具拋光磨頭或氣囊拋光磨頭連接，配合孔一位于母端座中央；所述的機器人快換盤采用氣動方式使快換盤公端上的球形凸起與快換盤母端的配合孔一內的弧形槽配合連接。

其中，所述定位銷公頭包括一個圓筒體和一個定位銷凸臺，定位銷凸臺固定在圓筒體頂部，圓筒體底部連接在定位銷安裝上，所述定位銷母頭為一個圓筒體，配合孔二在定位銷母頭底部，配合孔二能與定位銷凸臺相適配，能使定位銷公頭與定位銷母頭連接或分離。

由于采取了以上技術方案，本實用新型的的優點在于：

1、現有技術中，利用機器人進行氣囊磨頭拋光和小工具磨頭拋光各自需要一臺機器人，而本設備利用具有快換功能的機器人，將原本需要兩臺機器人才能進行光學加工縮減為只需一臺機器人就可以進行氣囊磨頭拋光和小工具磨頭拋光，減少了機器人數量，降低了設備成本，也在一定程度上提高了加工效率；

2、在同一臺機器人上先使用氣囊拋光磨頭加工，再使用小工具拋光磨頭加工，這種加工工藝方法中，光學工件的定位工裝為同一套工裝，工件的定位基準一致，從而提高了使用兩種拋光磨頭的加工精度；并且相對于單純使用氣囊拋光磨頭或小工具拋光磨頭而言，也提高了加工效率。

附圖說明