[實(shí)用新型]一種具有快換功能的機(jī)器人光學(xué)加工設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202220059323.8 | 申請(qǐng)日： | 2022-01-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN216681541U | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊露;李冰;陳威;代俊雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢大衍精密光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B13/00 | 分類號(hào)： | B24B13/00;B24B13/005;B24B13/01;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京神州華茂知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司 11358 | 代理人： | 吳照幸 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 功能 機(jī)器人 光學(xué) 加工 設(shè)備 | ||
1.一種具有快換功能的機(jī)器人光學(xué)加工設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)器人、底座、定位工裝、快換工作臺(tái)、快換盤公端、快換盤母端、小工具拋光磨頭、氣囊拋光磨頭，其中，小工具拋光磨頭和氣囊拋光磨頭上均通過(guò)螺釘安裝有快換盤母端，機(jī)器人工具端通過(guò)法蘭板再通過(guò)螺釘安裝有快換盤公端；所述的機(jī)器人快換盤采用氣動(dòng)方式使快換盤公端上的凸臺(tái)與快換盤母端的配合孔一內(nèi)的弧形槽配合連接，從而使快換盤公端與快換盤母端之間鎖緊；所述定位工裝通過(guò)螺釘安裝在底座上，定位工裝用于定位光學(xué)工件，使光學(xué)工件處于正確的加工位置；所述快換工作臺(tái)固定在基座上，快換工作臺(tái)上通過(guò)螺釘安裝有定位銷和定位銷安裝板，定位銷固定在定位銷安裝板上，所述定位銷具有定位銷公頭和定位銷母頭，所述定位銷公頭通過(guò)螺釘安裝在定位銷安裝板上，所述定位銷母頭通過(guò)螺釘安裝在小工具拋光磨頭上或氣囊拋光磨頭上，憑借定位銷公頭上的凸臺(tái)和定位銷母頭上的配合孔二準(zhǔn)確配合使機(jī)器人工具端的快換盤公端與拋光磨頭上的快換盤母端準(zhǔn)確鎖緊和分離，從而能準(zhǔn)確地將拋光磨頭拿起和放下。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種具有快換功能的機(jī)器人光學(xué)加工設(shè)備，其特征在于：所述快換盤公端包括公端座、凸臺(tái)、球形凸起，所述公端座與法蘭板連接，法蘭板與機(jī)器人工具端連接，凸臺(tái)與公端座連接，球形凸起位于凸臺(tái)側(cè)面；所述快換盤母端包括母端座、母端安裝板、配合孔一，所述母端座與母端安裝板連接，母端安裝板與小工具拋光磨頭或氣囊拋光磨頭連接，配合孔一位于母端座中央；所述的機(jī)器人快換盤采用氣動(dòng)方式使快換盤公端上的球形凸起與快換盤母端的配合孔一內(nèi)的弧形槽配合連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種具有快換功能的機(jī)器人光學(xué)加工設(shè)備，其特征在于：所述定位銷公頭包括一個(gè)圓筒體和一個(gè)定位銷凸臺(tái)，定位銷凸臺(tái)固定在圓筒體頂部，圓筒體底部連接在定位銷安裝上，所述定位銷母頭為一個(gè)圓筒體，配合孔二在定位銷母頭底部，配合孔二能與定位銷凸臺(tái)相適配，能使定位銷公頭與定位銷母頭連接或分離。
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