[實用新型]回轉紗架式上絲機器人

有效

• 申請號: 202220058621.5
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216688482U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 呂卿青;聶儉;張丕華;張明;李小爽;莫文康;包亞勇
• 申請（專利權）人: 宜昌經緯紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

本實用新型提供一種回轉紗架式上絲機器人，包括AGV主體裝置，AGV主體裝置上設有直線滑動裝置，直線滑動裝置設有可上下滑動的滑動架，滑動架上設有帶夾具的多軸機器人，AGV主體裝置上直線滑動裝置的一側設有紗架，紗架兩側設有多個原紗支承桿，原紗支承桿用于放置原紗卷，該復合機器人能夠根據生產情況，解決了傳統的上紗裝置上紗效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及捻線機上料領域，尤其是涉及一種回轉紗架式上絲機器人。

背景技術

隨著當代生產和科學技術的不斷發展，自動化已經進入到越來越多的領域。工業自動化的水平越高，對于企業提升生產效率、降低生產成本、強化安全生產、增加市場競爭力的效果越明顯。

對于紡織行業的加捻工藝而言，上絲流程是一個典型的大負荷重復勞動過程。因此，對于捻線設備的上絲流程實現自動化，既能夠大大減輕操作者的勞動強度，也能降低企業的生產成本。上絲流程自動化必然是紡織企業選擇的一個趨勢。

目前上絲流程主要采用人工上絲，其缺點如下：

目前捻線機的上絲流程從原絲拆垛到原絲轉運，再到原絲上絲，全部都是人工進行操作的。為了提升生產效率、增加收益，捻線設備需要不間斷工作。因此，人工上絲需要匹配設備工作，進行不間斷工作。對于上絲的操作工而言，一個紗卷的重量達15公斤，單人一個班次要完成上千個紗卷的上絲流程，該過程的工作量較大，且工作內容具有較高的重復性。

現有技術參見CN 113086669 A一種自動化掛紗機器人中記載的結構，該專利主要是用于向紗架上紗，從紗架向捻線機上紗時比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型提供了一種回轉紗架式上絲機器人，解決了傳統的上紗裝置上紗效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種回轉紗架式上絲機器人，包括AGV主體裝置，AGV主體裝置上設有直線滑動裝置，直線滑動裝置設有可上下滑動的滑動架，滑動架上設有帶夾具的多軸機器人，AGV主體裝置上直線滑動裝置的一側設有紗架，紗架兩側設有多個原紗支承桿，原紗支承桿用于放置原紗卷。

優選的方案中，AGV主體裝置上設有可水平轉動的托運平臺，紗架與托運平臺連接。

優選的方案中，直線滑動裝置還包括立架，立架上設有導軌滑塊裝置，滑動架通過導軌滑塊裝置與立架滑動連接，立架上還設有齒條，滑動架上設有第二減速電機，第二減速電機軸端設有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

優選的方案中，立架上端還設有可轉動的支承轉軸，還設有配重塊和配重連接件，配重連接件一端與配重塊連接，配重連接件另一端繞過支承轉軸與滑動架連接。

優選的方案中，AGV主體裝置包括AGV小車，AGV小車上端設有第一減速電機和連接法蘭，第一減速電機軸端與連接法蘭套接，連接法蘭與托運平臺下端連接。

優選的方案中，AGV主體裝置還設有避障雷達，避障雷達設在AGV小車外側。

本實用新型的有益效果為：設有回轉紗架，方便機器人從一側取放原紗；機器人整體在豎直方向上具有一個自由度，該自由度能增大機器人的上絲范圍，使得復合機器人可適用于不同規格的捻線機；通過各個部分有機結合，能夠準確的、高效的進行捻線機紗架的上絲；通過自動上絲，不僅減輕了操作工的工作強度和工作量，而且提升了上絲效率、節省了人工帶來的各種冗余勞動，為企業節省了成本，增加了效益。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的直線滑動裝置內部結構圖。

圖4是本實用新型的直線滑動裝置側視圖。