[實用新型]回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220058621.5
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216688482U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 呂卿青;聶儉;張丕華;張明;李小爽;莫文康;包亞勇
• 申請（專利權）人: 宜昌經(jīng)緯紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

1.一種回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人，其特征是：包括AGV主體裝置（1），AGV主體裝置（1）上設有直線滑動裝置（3），直線滑動裝置（3）設有可上下滑動的滑動架（302），滑動架（302）上設有帶夾具的多軸機器人（2），AGV主體裝置（1）上直線滑動裝置（3）的一側(cè)設有紗架（4），紗架（4）兩側(cè)設有多個原紗支承桿（401），原紗支承桿（401）用于放置原紗卷（5）。

2.根據(jù)權利要求1所述回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人，其特征是：AGV主體裝置（1）上設有可水平轉(zhuǎn)動的托運平臺（104），紗架（4）與托運平臺（104）連接。

3.根據(jù)權利要求1所述回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人，其特征是：直線滑動裝置（3）還包括立架（301），立架（301）上設有導軌滑塊裝置（303），滑動架（302）通過導軌滑塊裝置（303）與立架（301）滑動連接，立架（301）上還設有齒條（305），滑動架（302）上設有第二減速電機（308），第二減速電機（308）軸端設有齒輪（304），齒輪（304）與齒條（305）嚙合。

4.根據(jù)權利要求3所述回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人，其特征是：立架（301）上端還設有可轉(zhuǎn)動的支承轉(zhuǎn)軸（306），還設有配重塊（307）和配重連接件（309），配重連接件（309）一端與配重塊（307）連接，配重連接件（309）另一端繞過支承轉(zhuǎn)軸（306）與滑動架（302）連接。

5.根據(jù)權利要求2所述回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人，其特征是：AGV主體裝置（1）包括AGV小車（101），AGV小車（101）上端設有第一減速電機（102）和連接法蘭（103），第一減速電機（102）軸端與連接法蘭（103）套接，連接法蘭（103）與托運平臺（104）下端連接。

6.根據(jù)權利要求5所述回轉(zhuǎn)紗架式上絲機器人，其特征是：AGV主體裝置（1）還設有避障雷達（106），避障雷達（106）設在AGV小車（101）外側(cè)。