[實(shí)用新型]PCB芯板移栽機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220052831.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216763486U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山力冠機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 陳雪瑩

本實(shí)用新型適用于PCB芯板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種PCB芯板移栽機(jī)，包括機(jī)架、升降裝置、導(dǎo)向裝置、移栽裝置和機(jī)械手裝置，升降裝置中的氣缸帶動機(jī)械手裝置中的吸盤機(jī)械手升降，當(dāng)吸盤機(jī)械手接觸到PCB芯板時(shí)，升降裝置中的真氣泵會抽出吸盤機(jī)械手管道內(nèi)空氣讓PCB芯板吸附在吸盤機(jī)械手上，移栽裝置中的真空發(fā)生器啟動，無桿缸動作推動設(shè)備做兩端移動，在移動的過程中會沿著導(dǎo)向裝置中的導(dǎo)向桿方向來回移動，當(dāng)PCB芯板移動到指定位置后，真空泵吸氣充斥吸盤機(jī)械手管道內(nèi)，這樣吸盤機(jī)械手就會把吸附的PCB芯板放到指定位置，完成移動。整個(gè)移動過程沒有人工觸碰，全部機(jī)械完成，這樣沒有人工造成的污染，完成精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB芯板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB芯板移栽機(jī)。

背景技術(shù)

隨著市場經(jīng)濟(jì)自動化發(fā)展趨勢，PCB芯板實(shí)現(xiàn)自動化模式是迫切需要的，市場現(xiàn)在PCB芯板移栽主要是人工放板的模式。

現(xiàn)有市場PCB芯板加工移動的缺點(diǎn)是人工放置PCB芯板位置精度低、效率低、操作人員會產(chǎn)生接觸污染導(dǎo)致產(chǎn)品性能低，并且在搬運(yùn)的過程中會對PCB芯板造成一定程度的損壞等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提出一種PCB芯板移栽機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種PCB芯板移栽機(jī)，包括機(jī)架、升降裝置、導(dǎo)向裝置、移栽裝置和機(jī)械手裝置；

所述機(jī)架包括支板和頂板，所述支板豎直設(shè)置，所述支板設(shè)置兩塊，兩塊所述支板相對間隔設(shè)置，兩塊所述支板的頂面固定設(shè)有所述頂板；

所述升降裝置包括氣缸和真空泵，所述氣缸和所述真空泵固定設(shè)于所述頂板頂面；

所述導(dǎo)向裝置包括限位器和導(dǎo)向桿，所述限位器設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述限位器相對間隔設(shè)于所述支板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿貫穿所述支板固定連接所述限位器；

所述移栽裝置包括真空發(fā)生器和無桿缸，所述真空發(fā)生器設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述真空發(fā)生器相對間隔設(shè)于遠(yuǎn)離所述限位器的所述支板的兩側(cè)，兩個(gè)所述真空發(fā)生器的中間位置設(shè)置所述無桿缸，所述無桿缸活動連接所述支板的內(nèi)側(cè)面；

所述機(jī)械手裝置包括連接板、固定板和吸盤機(jī)械手，所述連接板和所述固定板相對間隔設(shè)置，所述氣缸輸出端貫穿所述頂板固定連接所述連接板和所述固定板，所述吸盤機(jī)械手固定連接所述固定板。

優(yōu)選的，所述吸盤機(jī)械手設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述吸盤機(jī)械手分為兩個(gè)吸盤機(jī)械手組，兩個(gè)所述吸盤機(jī)械手組相對間隔設(shè)置，每個(gè)所述吸盤機(jī)械手組有四個(gè)所述吸盤機(jī)械手，四個(gè)所述吸盤機(jī)械手平行間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述真空泵抽氣管道貫穿所述連接板和所述固定板連接所述吸盤機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述真空發(fā)生器的排氣孔與對應(yīng)的所述支板位于同一豎直平面。

優(yōu)選的，所述無桿缸與所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿設(shè)置兩根，兩根所述導(dǎo)向桿平行間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述吸盤機(jī)械手的吸盤處吸附PCB芯板。

本是實(shí)用新型的有益效果為：

1、采用本實(shí)用新型所述的PCB芯板移栽機(jī)，在PCB芯板移栽加工后進(jìn)行了測試，結(jié)果表明產(chǎn)能速度超過原有設(shè)備，精度可達(dá)到行業(yè)最高水平，是人工放置的幾倍速，并且沒有人工造成的污染；

2、采用本實(shí)用新型所述的PCB芯板移栽機(jī)，機(jī)器在搬運(yùn)PCB芯板不會造成芯板損傷，滿足了現(xiàn)有市場PCB芯板的市場性能標(biāo)準(zhǔn)

3、采用本實(shí)用新型所述的PCB芯板移栽機(jī)，機(jī)械手和吸盤裝置實(shí)現(xiàn)精度高和效率高的應(yīng)用要求。

附圖說明