[實(shí)用新型]PCB芯板移栽機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220052831.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216763486U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山力冠機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、升降裝置(2)、導(dǎo)向裝置(3)、移栽裝置(4)和機(jī)械手裝置(5)；

所述機(jī)架(1)包括支板(11)和頂板(12)，所述支板(11)豎直設(shè)置，所述支板(11)設(shè)置兩塊，兩塊所述支板(11)相對間隔設(shè)置，兩塊所述支板(11)的頂面固定設(shè)有所述頂板(12)；

所述升降裝置(2)包括氣缸(21)和真空泵(22)，所述氣缸(21)和所述真空泵(22)固定設(shè)于所述頂板(12)頂面；

所述導(dǎo)向裝置(3)包括限位器(31)和導(dǎo)向桿(32)，所述限位器(31)設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述限位器(31)相對間隔設(shè)于所述支板(11)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿(32)貫穿所述支板(11)固定連接所述限位器(31)；

所述移栽裝置(4)包括真空發(fā)生器(41)和無桿缸(42)，所述真空發(fā)生器(41)設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述真空發(fā)生器(41)相對間隔設(shè)于遠(yuǎn)離所述限位器(31)的所述支板(11)的兩側(cè)，兩個(gè)所述真空發(fā)生器(41)的中間位置設(shè)置所述無桿缸(42)，所述無桿缸(42)活動連接所述支板(11)的內(nèi)側(cè)面；

所述機(jī)械手裝置(5)包括連接板(51)、固定板(52)和吸盤機(jī)械手(53)，所述連接板(51)和所述固定板(52)相對間隔設(shè)置，所述氣缸(21)輸出端貫穿所述頂板(12)固定連接所述連接板(51)和所述固定板(52)，所述吸盤機(jī)械手(53)固定連接所述固定板(52)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：所述吸盤機(jī)械手(53)設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述吸盤機(jī)械手(53)分為兩個(gè)吸盤機(jī)械手組，兩個(gè)所述吸盤機(jī)械手組相對間隔設(shè)置，每個(gè)所述吸盤機(jī)械手組有四個(gè)所述吸盤機(jī)械手(53)，四個(gè)所述吸盤機(jī)械手(53)平行間隔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：所述真空泵(22)抽氣管道貫穿所述連接板(51)和所述固定板(52)連接所述吸盤機(jī)械手(53)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：所述真空發(fā)生器(41)的排氣孔與對應(yīng)的所述支板(11)位于同一豎直平面。

5.如權(quán)利要求1所述的一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：所述無桿缸(42)與所述導(dǎo)向桿(32)平行設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(32)設(shè)置兩根，兩根所述導(dǎo)向桿(32)平行間隔設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種PCB芯板移栽機(jī)，其特征在于：所述吸盤機(jī)械手(53)的吸盤處吸附PCB芯板(6)。