[實用新型]折疊構件、托盤組件及智能移動設備

有效

• 申請號: 202220052575.8
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216707558U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 何林;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

本實用新型提供了一種折疊構件、托盤組件及智能移動設備，折疊構件包括限位機構及移位機構，移位機構能夠打開和折疊，所述限位機構設于所述移位機構上，并能夠鎖定和放松所述移位機構，其中，所述限位機構包括限位件和復位件，限位件設于所述移位機構的上部，并能夠通過相對于所述移位機構運動來鎖定和放松所述移位機構，所述限位件開設有能夠限制所述移位機構動作的限位槽；復位件設于所述限位件和所述移位機構之間，用于為所述限位件提供復位力。折疊構件通過限位機構實現了對移位機構的穩定鎖定，避免出現支撐不穩的情況，在使用時，操作人員只需要撥動限位件運動這一項操作即可實現對移位機構的鎖定或放松，操作方便快捷。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種折疊構件、托盤組件及智能移動設備。

背景技術

隨著機器人技術的迅速發展，機器人應用越來越廣泛，例如，迎賓機器人、送餐機器人以及教育機器人、仿生機器人等等。機器人是自動執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以運行預先編排的程序，還可以依據人工智能技術制定的原則行動。隨著國家宏觀戰略的重視，我國移動機器人的研究已經進入空前熱門的時期。各種各樣的移動機器人逐漸地映入人們視線，在現有技術中，移動機器人多種多樣，已基本滿足功能，但仍存在一些不足。

目前的配送機器人，都是利用支撐座放置需要配送的物品。在運送過程中，由于機器人自身的晃動會使得物品產生晃動，支撐座在物品的帶動下會出現不穩的情況，使得物品出現潑灑的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種折疊構件、托盤組件及智能移動設備，旨在解決現有技術中支撐座不穩的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，第一方面，提供一種折疊構件，用于機器人的托盤本體上，所述折疊構件包括移位機構和限位機構，所述移位機構能夠打開和折疊，所述限位機構設于所述移位機構上，并能夠鎖定和放松所述移位機構，其中，所述限位機構包括：

限位件，設于所述移位機構的上部，并能夠通過相對于所述移位機構運動來鎖定和放松所述移位機構，所述限位件開設有能夠限制所述移位機構動作的限位槽；

復位件，設于所述限位件和所述移位機構之間，用于為所述限位件提供復位力。

在第一方面的其中一個實施例中，當所述限位件運動至鎖定位置時，所述限位件能夠通過所述限位槽鎖定所述移位機構，所述復位件具有彈性，并能夠在所述限位件遠離所述鎖定位置時發生彈性變形，以為所述限位件提供回位至所述鎖定位置的彈性復位力。

在第一方面的其中一個實施例中，所述移位機構包括支撐座、驅動件和滑動軸，所述驅動件通過所述滑動軸滑動連接于所述支撐座，并通過所述滑動軸相對于所述支撐座的滑動來驅動所述支撐座升降，所述限位槽能夠與所述滑動軸適配，在所述限位件鎖定所述移位機構時，所述滑動軸至少部分位于所述限位槽內。

在第一方面的其中一個實施例中，所述限位件包括限位板和鉸接軸，所述限位板通過所述鉸接軸轉動連接于所述支撐座，所述限位板沿所述支撐座的長度方向延伸，并具有第一端和第二端，所述鉸接軸靠近所述第一端，所述限位槽靠近所述第二端。

在第一方面的其中一個實施例中，所述限位件還包括連接于所述限位板的按壓結構，所述按壓結構凸出于所述限位板并朝向遠離所述支撐座的方向延伸。

在第一方面的其中一個實施例中，所述按壓結構包括靠近所述第一端的第一按壓部和靠近所述第二端的第二按壓部，所述第一按壓部或所述第二按壓部用于供用戶按壓操作，以使得所述限位件鎖定或放松所述移位機構。

在第一方面的其中一個實施例中，所述限位板的所述第二端設有導向面，所述限位槽位于所述導向面與所述鉸接軸之間并靠近所述導向面，所述導向面背向所述限位槽，并能夠引導所述滑動軸滑入或者滑出所述限位槽。