[實用新型]折疊構(gòu)件、托盤組件及智能移動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220052575.8
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216707558U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何林;唐旋來
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

1.一種折疊構(gòu)件，用于機(jī)器人的托盤本體上，其特征在于，所述折疊構(gòu)件包括移位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)能夠打開和折疊，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移位機(jī)構(gòu)上，并能夠鎖定和放松所述移位機(jī)構(gòu)，其中，所述限位機(jī)構(gòu)包括：

限位件，設(shè)于所述移位機(jī)構(gòu)的上部，并能夠通過相對于所述移位機(jī)構(gòu)運動來鎖定和放松所述移位機(jī)構(gòu)，所述限位件開設(shè)有能夠限制所述移位機(jī)構(gòu)動作的限位槽；

復(fù)位件，設(shè)于所述限位件和所述移位機(jī)構(gòu)之間，用于為所述限位件提供復(fù)位力。

2.如權(quán)利要求1所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，當(dāng)所述限位件運動至鎖定位置時，所述限位件能夠通過所述限位槽鎖定所述移位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位件具有彈性，并能夠在所述限位件遠(yuǎn)離所述鎖定位置時發(fā)生彈性變形，以為所述限位件提供回位至所述鎖定位置的彈性復(fù)位力。

3.如權(quán)利要求1所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)包括支撐座、驅(qū)動件和滑動軸，所述驅(qū)動件通過所述滑動軸滑動連接于所述支撐座，并通過所述滑動軸相對于所述支撐座的滑動來驅(qū)動所述支撐座升降，所述限位槽能夠與所述滑動軸適配，在所述限位件鎖定所述移位機(jī)構(gòu)時，所述滑動軸至少部分位于所述限位槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，所述限位件包括限位板和鉸接軸，所述限位板通過所述鉸接軸轉(zhuǎn)動連接于所述支撐座，所述限位板沿所述支撐座的長度方向延伸，并具有第一端和第二端，所述鉸接軸靠近所述第一端，所述限位槽靠近所述第二端。

5.如權(quán)利要求4所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，所述限位件還包括連接于所述限位板的按壓結(jié)構(gòu)，所述按壓結(jié)構(gòu)凸出于所述限位板并朝向遠(yuǎn)離所述支撐座的方向延伸。

6.如權(quán)利要求5所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，所述按壓結(jié)構(gòu)包括靠近所述第一端的第一按壓部和靠近所述第二端的第二按壓部，所述第一按壓部或所述第二按壓部用于供用戶按壓操作，以使得所述限位件鎖定或放松所述移位機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求4所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，所述限位板的所述第二端設(shè)有導(dǎo)向面，所述限位槽位于所述導(dǎo)向面與所述鉸接軸之間并靠近所述導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面背向所述限位槽，并能夠引導(dǎo)所述滑動軸滑入或者滑出所述限位槽。

8.如權(quán)利要求4所述的折疊構(gòu)件，其特征在于，所述限位件還包括連接于所述限位板的限位凸起，所述限位凸起能夠在所述限位件移動至所述鎖定位置時與所述支撐座抵接，以限制所述限位件繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

9.一種托盤組件，其特征在于，包括托盤本體和如權(quán)利要求1至8任一項所述的折疊構(gòu)件，所述折疊構(gòu)件包括移位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)的下端與所述托盤本體連接，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移位機(jī)構(gòu)的上端，所述移位機(jī)構(gòu)能夠打開和折疊，在所述移位機(jī)構(gòu)打開時，所述限位機(jī)構(gòu)能夠鎖定和放松所述移位機(jī)構(gòu)。

10.一種智能移動設(shè)備，其特征在于，包括移動本體和如權(quán)利要求9所述的托盤組件，所述托盤組件設(shè)于所述移動本體，并用于盛放物品。