[實用新型]具有牽引機構的潛伏式AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220050060.4
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216636117U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 李文;張磊
• 申請（專利權）人: 法睿蘭達科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 周振

本實用新型涉及一種具有牽引機構的潛伏式AGV，包括車架和牽引機構；車架包括下支撐座和上支撐框；下支撐座為方形結構；上支撐框為方形結構，體長方向與下支撐座的體長方向相同，底部與下支撐座的頂部固定連接，一端延伸出下支撐座的一端之外預設長度；牽引機構整體設于上支撐框內的一端，一側與下支撐座的一端面相抵接，包括安裝板和施力桿；安裝板所在平面與上支撐框的頂面相互平行，底面與上支撐框的頂面固定連接，中部開設有導向孔；施力桿的軸線豎直設置，上部穿過導向孔延伸至導向孔外；施力桿能夠沿豎直方向上下移動。

技術領域

本實用新型涉及潛伏式牽引AGV技術領域，尤其涉及一種具有牽引機構的潛伏式AGV。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)是指裝有電磁或光學等自動導引裝置的運輸車。潛伏式AGV是指車身在豎直方向上較低的AGV，能夠自由穿梭在可操作高度受限的作業(yè)環(huán)境中，整體較為靈活。潛伏式AGV具有牽引機構，通過牽引機構能夠牽引物料臺車，其能夠代替人工牽引物料臺車的方式，使物料臺車隨著潛伏式AGV沿著規(guī)定的導引路徑行駛，安全高效地將物料臺車上的貨架轉移至指定位置。

然而，傳統(tǒng)的具有牽引機構的潛伏式AGV整體所占空間較大，使得其應用場景受限。

實用新型內容

為解決傳統(tǒng)的具有牽引機構的潛伏式AGV整體所占空間較大，使得其應用場景受限的問題，本實用新型提供一種具有牽引機構的潛伏式AGV。

為實現(xiàn)本實用新型目的提供的一種具有牽引機構的潛伏式AGV，包括車架和牽引機構；

車架包括下支撐座和上支撐框；

下支撐座為方形結構；

上支撐框為方形結構，體長方向與下支撐座的體長方向相同，底部與下支撐座的頂部固定連接，一端延伸出下支撐座的一端之外預設長度；

牽引機構整體設于上支撐框內的一端，一側與下支撐座的一端面相抵接，包括安裝板和施力桿；

安裝板所在平面與上支撐框的頂面相互平行，底面與上支撐框的頂面固定連接，中部開設有導向孔；

施力桿的軸線豎直設置，上部穿過導向孔延伸至導向孔外；施力桿能夠沿豎直方向上下移動。

在其中一個具體實施例中，上支撐框包括橫梁、第一縱梁、第二縱梁和固定梁；

橫梁為兩根，軸線平行設置，底部分別與下支撐座的相對兩側的頂部固定連接，且一端均延伸出下支撐座的一端之外預設長度；

第一縱梁為一根，兩端分別與兩根橫梁延伸出下支撐座之外的一端固定連接；

第二縱梁為一根，軸線與第一縱梁的軸線相互平行，兩端分別與兩根橫梁的中部固定連接；

固定梁為兩根，并列設置，其中一根的兩端分別與第一縱梁的一端、第二縱梁的一端固定連接，另一根的兩端分別與第一縱梁、第二縱梁的另一端固定連接；

安裝板為方形結構，相對兩端的底部分別與兩根固定梁的頂部固定連接。

在其中一個具體實施例中，施力桿為中空，且底端開口的結構；

牽引機構還包括底板、限位桿、彈簧、驅動電機和傳動組件；

底板所在平面與施力桿的軸線相互垂直，設于施力桿的正下方；

限位桿豎直設置，上部穿設于施力桿內，底端與底板的中部固定連接；

彈簧豎直設置，套設于限位桿的外部，上部也穿設于施力桿內，底端與底板的頂面相抵接，頂端能夠與施力桿的內頂面相抵接；