[實(shí)用新型]具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220050060.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216636117U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/00
• 分類號(hào): B60K1/00
• 代理公司: 北京眾澤信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11701
• 代理人: 周振

1.一種具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，包括：

車(chē)架和牽引機(jī)構(gòu)；

所述車(chē)架包括下支撐座和上支撐框；

所述下支撐座為方形結(jié)構(gòu)；

所述上支撐框?yàn)榉叫谓Y(jié)構(gòu)，體長(zhǎng)方向與所述下支撐座的體長(zhǎng)方向相同，底部與所述下支撐座的頂部固定連接，一端延伸出所述下支撐座的一端之外預(yù)設(shè)長(zhǎng)度；

所述牽引機(jī)構(gòu)整體設(shè)于所述上支撐框內(nèi)的一端，一側(cè)與所述下支撐座的一端面相抵接，包括安裝板和施力桿；

所述安裝板所在平面與所述上支撐框的頂面相互平行，底面與所述上支撐框的頂面固定連接，中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔；

所述施力桿的軸線豎直設(shè)置，上部穿過(guò)所述導(dǎo)向孔延伸至所述導(dǎo)向孔外；所述施力桿能夠沿豎直方向上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述上支撐框包括橫梁、第一縱梁、第二縱梁和固定梁；

所述橫梁為兩根，軸線平行設(shè)置，底部分別與所述下支撐座的相對(duì)兩側(cè)的頂部固定連接，且一端均延伸出所述下支撐座的一端之外所述預(yù)設(shè)長(zhǎng)度；

所述第一縱梁為一根，兩端分別與兩根所述橫梁延伸出所述下支撐座之外的一端固定連接；

所述第二縱梁為一根，軸線與所述第一縱梁的軸線相互平行，兩端分別與兩根所述橫梁的中部固定連接；

所述固定梁為兩根，并列設(shè)置，其中一根的兩端分別與所述第一縱梁的一端、所述第二縱梁的一端固定連接，另一根的兩端分別與所述第一縱梁、所述第二縱梁的另一端固定連接；

所述安裝板為方形結(jié)構(gòu)，相對(duì)兩端的底部分別與兩根所述固定梁的頂部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述施力桿為中空，且底端開(kāi)口的結(jié)構(gòu)；

所述牽引機(jī)構(gòu)還包括底板、限位桿、彈簧、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件；

所述底板所在平面與所述施力桿的軸線相互垂直，設(shè)于所述施力桿的正下方；

所述限位桿豎直設(shè)置，上部穿設(shè)于所述施力桿內(nèi)，底端與所述底板的中部固定連接；

所述彈簧豎直設(shè)置，套設(shè)于所述限位桿的外部，上部也穿設(shè)于所述施力桿內(nèi)，底端與所述底板的頂面相抵接，頂端能夠與所述施力桿的內(nèi)頂面相抵接；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述施力桿的一側(cè)，輸出軸朝向所述施力桿，通過(guò)所述傳動(dòng)組件與所述施力桿的下部傳動(dòng)連接，能夠驅(qū)使所述施力桿向下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)桿、按壓輪和聯(lián)動(dòng)部；

所述傳動(dòng)桿的軸線豎直設(shè)置，底端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；

所述按壓輪與所述傳動(dòng)桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述聯(lián)動(dòng)部整體呈“U”型結(jié)構(gòu)，包括第一聯(lián)動(dòng)板、第二聯(lián)動(dòng)板和第三聯(lián)動(dòng)板；

所述第一聯(lián)動(dòng)板和所述第三聯(lián)動(dòng)板分別設(shè)于所述施力桿的相對(duì)兩側(cè)，所在平面均與所述施力桿的軸線相互平行；

所述第一聯(lián)動(dòng)板的頂端與所述按壓輪的外側(cè)壁相抵接；

所述第二聯(lián)動(dòng)板所在平面與所述施力桿的軸線相互平行，相對(duì)兩側(cè)分別與所述第一聯(lián)動(dòng)板的底端、所述第三聯(lián)動(dòng)板的底端固定連接，中部通過(guò)固定孔與所述施力桿的下部的外壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述第一聯(lián)動(dòng)板的頂端背向所述第二聯(lián)動(dòng)板彎折以形成抵壓臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)框；

所述防護(hù)框圍設(shè)于所述限位桿、所述彈簧及所述傳動(dòng)組件的外部，頂部與所述安裝板的底面固定連接，底部固定有所述底板，一外側(cè)面固定有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述下支撐座為中空，且兩側(cè)開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，頂部的中部開(kāi)設(shè)有讓位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的具有牽引機(jī)構(gòu)的潛伏式AGV，其特征在于，所述車(chē)架還包括電器柜安裝座、電池安裝座和充電板安裝座；

所述電器柜安裝座為方形中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)底面低于所述下支撐座的頂面第一預(yù)設(shè)高度，一端與所述下支撐座的一端固定連接；

所述電池安裝座為方形中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)底面低于所述下支撐座的頂面第二預(yù)設(shè)高度，一端與所述下支撐座的另一端固定連接；

所述充電板安裝座為方形中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)底面低于所述下支撐座的頂面第三預(yù)設(shè)高度，一端與所述電池安裝座遠(yuǎn)離所述下支撐座的一端固定連接。