[實用新型]一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220038699.0
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN217195414U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭彤穎;薛亞棟;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽建筑大學(xué)
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 武漢菲翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42284
• 代理人: 梁燕飛

1.一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝板(1)和套筒(2)，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)，所述安裝板(1)的底部表面安裝有套筒(2)，所述套筒(2)的外表面設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述套筒(2)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括氣缸(301)、移動板(302)、第一連接桿(303)、內(nèi)環(huán)(304)、限位桿(305)、第二連接桿(306)、外環(huán)(307)和支撐桿(308)；

所述安裝板(1)的頂部表面安裝有氣缸(301)，所述氣缸(301)的輸出端且位于套筒(2)的內(nèi)壁安裝有移動板(302)，所述移動板(302)的四周表面對稱安裝有多組第一連接桿(303)，所述移動板(302)與內(nèi)環(huán)(304)之間通過第一連接桿(303)連接，內(nèi)環(huán)(304)的內(nèi)壁對稱安裝有多組限位桿(305)，所述內(nèi)環(huán)(304)的外表面對稱安裝有多組第二連接桿(306)，所述第二連接桿(306)的另一端可轉(zhuǎn)動安裝有外環(huán)(307)，所述外環(huán)(307)的外表面對稱設(shè)置有兩組支撐桿(308)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿(303)的一端對稱安裝在移動板(302)的四周表面，另一端貫穿套筒(2)并延伸至內(nèi)環(huán)(304)的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套筒(2)的表面開設(shè)有與第一連接桿(303)相適配的矩形活動通槽，套筒(2)的表面開設(shè)有多組與限位桿(305)相適配的矩形長條槽，外環(huán)(307)的內(nèi)側(cè)表面開設(shè)有與第二連接桿(306)相適配的環(huán)形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(401)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(402)、連接架(403)、圓桿(404)和夾臂(405)，所述套筒(2)內(nèi)壁的底部安裝有固定板(401)，所述固定板(401)的底部表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(402)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(402)的動力輸出端安裝有連接架(403)，所述連接架(403)的內(nèi)部對稱安裝有兩組圓桿(404)，所述夾臂(405)設(shè)置有兩組，且分別可轉(zhuǎn)動安裝在兩組圓桿(404)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(401)通過螺釘安裝在套筒(2)內(nèi)壁的底部，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)(402)的動力輸出端安裝有傳動桿，連接架(403)安裝在傳動桿的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家居服務(wù)機(jī)器人物體抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩組所述夾臂(405)的表面與外環(huán)(307)的表面均安裝有鉸接件，且支撐桿(308)的兩端均通過鉸接件分別與外環(huán)(307)和夾臂(405)連接。