[實用新型]一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備

有效

• 申請號: 202220038630.8
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN217202956U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 孫連寶
• 申請（專利權）人: 江陰神宇機械裝備有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;B22F7/08;B22F10/28;B33Y30/00
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產權代理事務所(普通合伙) 32468
• 代理人: 朱云華

本實用新型屬于激光熔覆設備技術領域，特別涉及一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備。該設備包括軌道A、機械臂、臥式回轉機構和控制器；機械臂的底部與軌道A的頂部滑動連接，機械臂的機械手設置有熔覆頭，熔覆頭用于對工件進行激光熔覆，軌道A和臥式回轉機構平行間隔設置，臥式回轉機構用于驅動工件旋轉并將工件需要激光熔覆部位對準機械臂的熔覆頭；機械臂、臥式回轉機構分別與控制器電連接。該設備解決了自動化對球鐵異形件表面進行激光熔覆增材修復的問題。

技術領域

本實用新型屬于激光熔覆設備技術領域，特別涉及一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備。

背景技術

激光熔覆是通過在工件的表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之與工件表面的薄層一起進行熔凝的方法。現有的激光熔覆設備主要是利用激光器對工件的表面進行熔覆加工，傳統的熔覆設備的激光器和需要熔覆的工件無法實現自動化移動，勞動強度大，工作效率低，且無法兼容不同型號的球鐵異形件的加工處理，容易造成工件表面熔覆后不均勻，無法滿足正常生產工藝的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，該設備能夠對不同型號的球鐵異形件進行熔覆修復，自動化程度高，工作效率高，降低了勞動強度，解決了自動化對球鐵異形件表面進行激光熔覆增材修復的問題。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，包括軌道A、機械臂、臥式回轉機構和控制器；

所述機械臂的底部與所述軌道A的頂部滑動連接，所述機械臂的機械手設置有熔覆頭，所述熔覆頭用于對工件進行激光熔覆，所述軌道A和所述臥式回轉機構平行間隔設置，所述臥式回轉機構用于驅動工件旋轉并將工件需要激光熔覆部位對準所述機械臂的熔覆頭；

所述機械臂、所述臥式回轉機構分別與所述控制器電連接。

其中優選方案如下：

優選的：所述臥式回轉機構的頂部設置有卡盤B，所述臥式回轉機構的內部設置有電機B，所述電機B與所述控制器電連接，所述電機B的輸出軸與所述卡盤B傳動連接，所述電機B驅動所述卡盤B轉動，所述卡盤B的頂部與工件的端部可拆卸連接。

優選的：所述軌道A的左右兩端分別設置有限位塊A，所述限位塊A靠近所述機械臂的一側設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器電連接。

優選的：所述軌道A的頂部設置有兩個導軌A，兩個所述導軌A平行間隔設置，所述導軌A的內側設置有導向條，所述導向條的一側沿長度方向與距離其最近的所述導軌A之間設置有滑槽，所述導向條的另一側沿長度方向設置有花鍵。

優選的：所述機械臂的側面設置有動力裝置，所述動力裝置包括電機C、移動塊A和移動塊B，所述電機C與所述控制器電連接，所述電機C豎直放置，所述電機C的側面與所述機械臂的側面固定連接，所述電機C的輸出軸傳動連接有主動齒輪，所述主動齒輪與所述導向條的花鍵傳動連接，所述移動塊A的側面、所述移動塊B的側面分別與所述電機C遠離所述機械臂的一側固定連接，所述移動塊A的底部轉動連接有滾輪，所述移動塊B的底部轉動連接有被動齒輪，所述滾輪位于所述滑槽中，所述被動齒輪與所述主動齒輪、所述導向條的花鍵傳動連接。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、控制器控制機械臂沿著軌道A進行移動，方便對球鐵異形件的不同位置和角度進行激光熔覆，控制器控制臥式回轉機構工作，臥式回轉機構驅動球鐵異形件旋轉，使得機械臂對球鐵異形件的一處位置激光熔覆修復后，球鐵異形件能夠自動調整下一處位置對準機械臂，實現機械臂能夠連續高效地對球鐵異形件進行激光熔覆修復，且控制器控制機械臂的熔覆頭來回移動對球鐵異形件進行激光熔覆修復，也能夠提高球鐵異形件表面激光熔覆修復的平整度和均勻性，自動化程度高，降低了勞動強度，提高了工作效率，節約了成本。