[實用新型]一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備

有效

• 申請號: 202220038630.8
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN217202956U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 孫連寶
• 申請（專利權）人: 江陰神宇機械裝備有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;B22F7/08;B22F10/28;B33Y30/00
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產權代理事務所(普通合伙) 32468
• 代理人: 朱云華

1.一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，其特征在于：包括軌道A(1)、機械臂(3)、臥式回轉機構(5)和控制器；

所述機械臂(3)的底部與所述軌道A(1)的頂部滑動連接，所述機械臂(3)的機械手設置有熔覆頭，所述熔覆頭用于對工件進行激光熔覆，所述軌道A(1)和所述臥式回轉機構(5)平行間隔設置，所述臥式回轉機構(5)用于驅動工件旋轉并將工件需要激光熔覆部位對準所述機械臂(3)的熔覆頭；

所述機械臂(3)、所述臥式回轉機構(5)分別與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，其特征在于：所述臥式回轉機構(5)的頂部設置有卡盤B(511)，所述臥式回轉機構(5)的內部設置有電機B(512)，所述電機B(512)與所述控制器電連接，所述電機B(512)的輸出軸與所述卡盤B(511)傳動連接，所述電機B(512)驅動所述卡盤B(511)轉動，所述卡盤B(511)的頂部與工件的端部可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，其特征在于：所述軌道A(1)的左右兩端分別設置有限位塊A(10)，所述限位塊A(10)靠近所述機械臂(3)的一側設置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，其特征在于：所述軌道A(1)的頂部設置有兩個導軌A(111)，兩個所述導軌A(111)平行間隔設置，所述導軌A(111)的內側設置有導向條(112)，所述導向條(112)的一側沿長度方向與距離其最近的所述導軌A(111)之間設置有滑槽(113)，所述導向條(112)的另一側沿長度方向設置有花鍵(114)。

5.根據權利要求4所述的一種數控式球鐵異形件激光熔覆修復設備，其特征在于：所述機械臂(3)的側面設置有動力裝置(9)，所述動力裝置(9)包括電機C(911)、移動塊A(912)和移動塊B(913)，所述電機C(911)與所述控制器電連接，所述電機C(911)豎直放置，所述電機C(911)的側面與所述機械臂(3)的側面固定連接，所述電機C(911)的輸出軸傳動連接有主動齒輪(914)，所述主動齒輪(914)與所述導向條(112)的花鍵(114)傳動連接，所述移動塊A(912)的側面、所述移動塊B(913)的側面分別與所述電機C(911)遠離所述機械臂(3)的一側固定連接，所述移動塊A(912)的底部轉動連接有滾輪(916)，所述移動塊B(913)的底部轉動連接有被動齒輪(915)，所述滾輪(916)位于所述滑槽(113)中，所述被動齒輪(915)與所述主動齒輪(914)、所述導向條(112)的花鍵(114)傳動連接。