[實(shí)用新型]一種灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220027568.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN217455079U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李秋波;黃小麗;陳艷;王永敢;陳志鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州鴻祥智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/06
• 分類號(hào): B31B50/06;B31B50/07;B31B50/74
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 劉菊欣

本實(shí)用新型公開一種灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械臂，該機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)有吸盤，所述機(jī)械臂通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)后伸入至灰板放置區(qū)，使得吸盤吸附豎立在灰板放置區(qū)并位于最內(nèi)側(cè)的灰板實(shí)現(xiàn)取料，還包括擋板和擋板驅(qū)動(dòng)組件，其中：所述擋板設(shè)有一對(duì)，并相對(duì)設(shè)置在所述灰板放置區(qū)的物料出口，擋板的外側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)部和傳動(dòng)部，其中，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述機(jī)械臂的上方，所述傳動(dòng)部的兩部分別連接驅(qū)動(dòng)部和擋板。本實(shí)用新型的灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)通過在紙板放置區(qū)的物料出口增加擋板，對(duì)豎立在灰板放置區(qū)內(nèi)的灰板進(jìn)行阻擋限位，避免灰板傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝盒加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)。

背景技術(shù)

在紙盒加工生產(chǎn)的中，包裝盒打角機(jī)是不可或缺的設(shè)備，其主要分為半自動(dòng)打角機(jī)和全自動(dòng)打角機(jī)，主要作用是將包裝盒的四個(gè)角固定成型，操作簡(jiǎn)單，可有效的提高紙盒成型的速度，是提高包裝盒生產(chǎn)效率的必要設(shè)備之一。

現(xiàn)有的全自動(dòng)打角機(jī)通過灰板堆放平臺(tái)放置灰板，灰板呈保持豎直狀態(tài)放置在灰板堆放平臺(tái)上，為了防止堆放的紙板發(fā)生傾倒的情況，因此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)，通過機(jī)械臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)抬升驅(qū)動(dòng)部，通過傳動(dòng)部使擋板轉(zhuǎn)動(dòng)離開物料出口，機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)部分離后，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位將物料出口關(guān)閉，對(duì)灰板進(jìn)行阻擋限位，避免傾倒。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

一種灰板取料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械臂，該機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)有吸盤，所述機(jī)械臂通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)后伸入至灰板放置區(qū)，使得吸盤吸附豎立在灰板放置區(qū)并位于最內(nèi)側(cè)的灰板實(shí)現(xiàn)取料，還包括擋板和擋板驅(qū)動(dòng)組件，其中：

所述擋板設(shè)有一對(duì)，并相對(duì)設(shè)置在所述灰板放置區(qū)的物料出口，擋板的外側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)部和傳動(dòng)部，其中，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述機(jī)械臂的上方，所述傳動(dòng)部的兩端分別連接驅(qū)動(dòng)部和擋板，且所述驅(qū)動(dòng)組件配置成：

所述機(jī)械臂擺動(dòng)至水平狀態(tài)過程中抬升所述驅(qū)動(dòng)部，使得所述傳動(dòng)部帶動(dòng)所述擋板向外轉(zhuǎn)動(dòng)并離開所述灰板放置區(qū)的物料出口，當(dāng)所述機(jī)械臂向下擺動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件以及所述擋板恢復(fù)至初始狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上固定設(shè)置有L形軌道，所述驅(qū)動(dòng)部的一端滑動(dòng)設(shè)置在L形軌道的頂部，另一端位于機(jī)械臂的正上方。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部包括鋼絲繩以及導(dǎo)向輪，所述鋼絲繩包括第一繩體與第二繩體，所述第一繩體的一端與驅(qū)動(dòng)部連接，所述第二繩體設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二繩體的一端共同連接在第一繩體的一端，所述第二繩體的另一端分別與兩個(gè)擋板連接，導(dǎo)向輪用于對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部還包括復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧套設(shè)在擋板的一端，且所述復(fù)位扭簧的一端與擋板連接，另一端與機(jī)架連接。

優(yōu)選地，所述L形軌道的頂部設(shè)置有限位滑槽，所述驅(qū)動(dòng)部的一端通過限位滑塊滑動(dòng)設(shè)置在限位滑槽內(nèi)。

本實(shí)用新型還提供了一種打角機(jī)，包括上述任一項(xiàng)的灰板取料機(jī)械手，所述擋板固定設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上，所述轉(zhuǎn)桿的外表面開設(shè)有凹陷部，所述凹陷部上套設(shè)有側(cè)壓板。

本實(shí)用新型至少具備以下有益效果：

本實(shí)用新型的灰板取料機(jī)械手及打角機(jī)，通過在灰板放置區(qū)的物料出口處設(shè)置可向外轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)部抬升時(shí)，通過傳動(dòng)部使擋板離開物料出口，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)部分離后，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，將物料出口關(guān)閉，對(duì)灰板放置區(qū)內(nèi)豎立的灰板進(jìn)行阻擋限位，避免發(fā)生傾倒。

附圖說明