[實用新型]一種灰板取料機械手及打角機

有效

• 申請號: 202220027568.2
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN217455079U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 李秋波;黃小麗;陳艷;王永敢;陳志鋒
• 申請（專利權）人: 廣州鴻祥智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/06
• 分類號: B31B50/06;B31B50/07;B31B50/74
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 劉菊欣

1.一種灰板取料機械手，包括轉動設置在機架上的機械臂，該機械臂的轉動端上設有吸盤，所述機械臂通過向上轉動至水平狀態后伸入至灰板放置區，使得吸盤吸附豎立在灰板放置區并位于最內側的灰板實現取料，其特征在于，還包括擋板和擋板驅動組件，其中：

所述擋板設有一對，并相對設置在所述灰板放置區的物料出口，擋板的外側部轉動設置在機架上；所述驅動組件包括驅動部和傳動部，其中，所述驅動部設置在所述機械臂的上方，所述傳動部的兩端分別連接驅動部和擋板，且所述驅動組件配置成：

所述機械臂擺動至水平狀態過程中抬升所述驅動部，使得所述傳動部帶動所述擋板向外轉動并離開所述灰板放置區的物料出口，當所述機械臂向下擺動時，所述驅動組件以及所述擋板恢復至初始狀態。

2.根據權利要求1所述的一種灰板取料機械手，其特征在于：所述機架上固定設置有L形軌道，所述驅動部的一端滑動設置在L形軌道的頂部，另一端位于機械臂的正上方。

3.根據權利要求1所述的一種灰板取料機械手，其特征在于：所述傳動部包括鋼絲繩以及導向輪，所述鋼絲繩包括第一繩體與第二繩體，所述第一繩體的一端與驅動部連接，所述第二繩體設置有兩個，且兩個所述第二繩體的一端共同連接在第一繩體的一端，所述第二繩體的另一端分別與兩個擋板連接，導向輪用于對鋼絲繩進行導向。

4.根據權利要求3所述的一種灰板取料機械手，其特征在于：所述傳動部還包括復位扭簧，所述復位扭簧套設在擋板的一端，且所述復位扭簧的一端與擋板連接，另一端與機架連接。

5.根據權利要求2所述的一種灰板取料機械手，其特征在于：所述L形軌道的頂部設置有限位滑槽，所述驅動部的一端通過限位滑塊滑動設置在限位滑槽內。

6.一種打角機，其特征在于，包括上述權利要求1-5任一項所述的灰板取料機械手，所述擋板固定設置在轉桿上，所述轉桿的外表面開設有凹陷部，所述凹陷部上套設有側壓板。