[實用新型]一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置

有效

• 申請號: 202220027060.2
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN219325919U
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 李仁鳳;張翔;耿直;黨利;朱昭君
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 郭銳

本實用新型屬于多旋翼植保無人機技術領域，尤其是一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置，包括無人機本體，無人機本體下端可拆卸連接有儲料箱，儲料箱自上而下設有：進料口，用于向所述儲料箱內加顆粒物料；粉碎機構，用于對進料口進入所述儲料箱內的大塊顆粒物料進行粉碎；排料機構，用于控制所述儲料箱內的顆粒物料排放量；散料機構，接收排料機構排出的顆粒物料使其顆粒物料均勻拋撒在待作業農田；粉碎機構、排料機構和散料機構均與PLC控制器電連接。該裝置能夠實現均勻播撒固體顆粒物料，并且有效控制拋撒固體顆粒物料的排放量。

技術領域

本實用新型屬于多旋翼植保無人機技術領域，具體涉及一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置。

背景技術

近幾年無人機技術飛速發展，各種類型的無人機不斷涌現，多旋翼植保無人機系統具有靈巧輕便、可懸停、任意地點起降等優點，其中，多旋翼植保無人機是一種電動無人多旋翼機，采用高效儲能電池作為電源，而且無人機不僅可以播撒液體物料而且可以拋撒固體顆粒物料，比如化肥顆粒、種子等。

但是現有的固體顆粒拋撒裝置在使用過程中存在一定的缺陷，現有的固體顆粒拋撒裝置在播撒固體顆粒物料的時候存在播撒不均勻的問題，影響了拋撒的質量，以及不能控制拋撒固體顆粒物料的排放量?；诖?，我們有必要針對現有技術的不足而提供一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置。

實用新型內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提供一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置，通過無人機本體的下端設置的儲料箱，儲料箱自上而下設有進料口，粉碎機構，排料機構，散料機構，所述粉碎機構、排料機構和散料機構均與PLC控制器電連接，有效解決了現有多旋翼植保無人機固體顆粒播撒不均勻、以及無法控制拋撒固體顆粒物料的排放量等技術缺陷。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

設計一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下端可拆卸連接有儲料箱，所述儲料箱自上而下設有：

進料口，用于向所述儲料箱內加顆粒物料；

粉碎機構，用于對自所述進料口進入所述儲料箱內的大塊顆粒物料進行粉碎；

排料機構，用于控制排放所述儲料箱內的顆粒物料；

散料機構，接收所述排料機構排出的顆粒物料使其顆粒物料均勻拋撒在待作業農田；

其中,所述粉碎機構、排料機構和散料機構均與PLC控制器電連接。

進一步，所述儲料箱還包括頂端兩側安裝的固定板，所述固定板均設有螺紋孔。

進一步，所述粉碎機構包括所述儲料箱兩側壁通過軸承固定的第一轉軸，所述第一轉軸的輸入帶輪通過皮帶與設置在所述儲料箱的第一電機的輸出帶輪連接，所述第一轉軸的外表面排列設有刀片。

進一步，所述排料機構包括排料管道，與排料管道通過法蘭連接的電動調節閥。

進一步，所述排料機構還包括設置所述儲料箱內的擋板和推送裝置，所述推送裝置包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿用于驅動推板向儲料箱底部的出料口移動，所述出料口和排料管道連接。

進一步，所述散料機構包括設于電動調節閥的出口正下方的散料盤，所述散料盤的上端周向設有多個撥齒，所述散料盤的下端同軸安裝有第二轉軸，所述第二轉軸的輸入帶輪與第二電機的輸出帶輪通過皮帶連接。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果為：

通過上述技術方案，本實用新型通過PLC控制器控制粉碎機構、排料機構和散料機構做出相應的動作指令，粉碎機構實現對結塊的物料進行粉碎，排料機構控制儲料箱內的顆粒物料排放量，散料機構使其顆粒物料均勻拋撒在待作業農田。

附圖說明