[實用新型]一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置有效
| 申請號: | 202220027060.2 | 申請日: | 2022-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN219325919U | 公開(公告)日: | 2023-07-11 |
| 發明(設計)人: | 李仁鳳;張翔;耿直;黨利;朱昭君 | 申請(專利權)人: | 鄭州航空工業管理學院 |
| 主分類號: | B64D1/16 | 分類號: | B64D1/16 |
| 代理公司: | 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127 | 代理人: | 郭銳 |
| 地址: | 450000 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多旋翼 植保 無人機 固體 顆粒 拋撒 裝置 | ||
1.一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置,其特征在于,包括無人機本體,所述無人機本體下端可拆卸連接有儲料箱,所述儲料箱自上而下設有:
進料口,用于向所述儲料箱內加顆粒物料;
粉碎機構,用于對自所述進料口進入所述儲料箱內的大塊顆粒物料進行粉碎;
排料機構,用于控制排放所述儲料箱內的顆粒物料;
散料機構,接收所述排料機構排出的顆粒物料使其顆粒物料均勻拋撒在待作業農田;
其中,所述粉碎機構、排料機構和散料機構均與PLC控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置,其特征在于,所述儲料箱還包括頂端兩側安裝的固定板,所述固定板均設有螺紋孔。
3.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置,其特征在于,所述粉碎機構包括所述儲料箱兩側壁通過軸承固定的第一轉軸,所述第一轉軸的輸入帶輪通過皮帶與設置在所述儲料箱的第一電機的輸出帶輪連接,所述第一轉軸的外表面排列設有刀片。
4.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置,其特征在于,所述排料機構包括排料管道,與排料管道通過法蘭連接的電動調節閥。
5.根據權利要求4所述的一種多旋翼植保無人機固體顆粒拋撒裝置,其特征在于,所述散料機構包括設于電動調節閥的出口正下方的散料盤,所述散料盤的上端周向設有多個撥齒,所述散料盤的下端同軸安裝有第二轉軸,所述第二轉軸的輸入帶輪與第二電機的輸出帶輪通過皮帶連接。
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