[實用新型]一種電子設(shè)備取放料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220025779.2
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216945170U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝曉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

本實用新型公開一種電子設(shè)備取放料裝置，包括機(jī)臺、設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于接收單片物料的多個上料載臺、設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于同時對多片物料進(jìn)行初檢的多片初檢平臺、可移動地設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于將各所述上料載臺上的單片物料分別轉(zhuǎn)運至所述多片初檢平臺上的多個單片取料臂；所述多片初檢平臺被配置為用于接收至少一片物料，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件對接收到的物料執(zhí)行初檢任務(wù)。如此，由于上料載臺與單片取料臂均設(shè)置有多個，因此實現(xiàn)冗余設(shè)計，能夠單次同時接收多片物料、轉(zhuǎn)運多片物料，并且多片初檢平臺能夠同時對多片物料進(jìn)行初檢作業(yè)，提高了物料轉(zhuǎn)運作業(yè)效率，增強(qiáng)了裝置可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子設(shè)備取放料裝置。

背景技術(shù)

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，各式各樣的自動化裝置已得到廣泛使用。

在電子設(shè)備的生產(chǎn)制造工業(yè)中，由于工藝的復(fù)雜性，經(jīng)常需要物料進(jìn)行多次搬運和傳送，以在不同工位中進(jìn)行流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)連續(xù)不間斷的流水線生產(chǎn)。而在物料的轉(zhuǎn)運過程中，通常利用載臺與機(jī)械臂搭配作業(yè)，將物料從當(dāng)前工位轉(zhuǎn)運至下一個工位。

以手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品的屏幕為例，在屏幕的生產(chǎn)過程中，需要通過檢測平臺對上料的屏幕進(jìn)行質(zhì)量檢測，比如裂紋檢測等，而在檢測過程中需要對物料進(jìn)行多次轉(zhuǎn)運。

傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運模式主要為單載臺搭配單機(jī)械臂進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，當(dāng)物料從上一工位依次流轉(zhuǎn)至載臺上時，機(jī)械臂立即將物料轉(zhuǎn)運至檢測平臺上，檢測平臺上的物料滿配后再統(tǒng)一進(jìn)行檢測。然而，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運模式的作業(yè)效率較低，且抗風(fēng)險能力弱，可靠性較低，比如，當(dāng)上一工位的來料速度較慢或者相鄰兩片物料的來料時間間隔較長時，由于單載臺單機(jī)械臂設(shè)計，后續(xù)的檢測平臺只能處于等待狀態(tài)，整個檢測工位的作業(yè)效率也會被拖慢；而當(dāng)載臺出現(xiàn)被臨時屏蔽的情況時，整個檢測作業(yè)將會中斷。

因此，如何提高物料轉(zhuǎn)運作業(yè)效率，增強(qiáng)裝置可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員面臨的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種電子設(shè)備取放料裝置，能夠提高物料轉(zhuǎn)運作業(yè)效率，增強(qiáng)裝置可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電子設(shè)備取放料裝置，包括機(jī)臺、設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于接收單片物料的多個上料載臺、設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于同時對多片物料進(jìn)行初檢的多片初檢平臺、可移動地設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于將各所述上料載臺上的單片物料分別轉(zhuǎn)運至所述多片初檢平臺上的多個單片取料臂；

所述多片初檢平臺被配置為用于接收至少一片物料，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件對接收到的物料執(zhí)行初檢任務(wù)。

優(yōu)選地，所述上料載臺與所述單片取料臂的數(shù)量相等且唯一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述多片初檢平臺上開設(shè)有多個檢測工位，且所述檢測工位與所述上料載臺的數(shù)量相等且唯一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)臺上設(shè)置有第一滑軌，且各所述單片取料臂均可滑動地設(shè)置于所述第一滑軌中。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于對單片物料進(jìn)行復(fù)檢的多個單片復(fù)檢平臺，以及設(shè)置于所述機(jī)臺上、用于從所述多片初檢平臺中將通過初檢的物料轉(zhuǎn)運至各所述單片復(fù)檢平臺上的過渡轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述過渡轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于同時調(diào)整多片物料位姿的多片調(diào)整平臺、可移動地設(shè)置于所述機(jī)臺上并用于將所述多片初檢平臺中的物料轉(zhuǎn)運至所述多片調(diào)整平臺上的多片轉(zhuǎn)運臂，以及可移動地設(shè)置于所述機(jī)臺上、用于從所述多片調(diào)整平臺中將通過位姿調(diào)整后的物料分別轉(zhuǎn)運至各所述單片復(fù)檢平臺上的多片取料臂。

優(yōu)選地，所述過渡轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)臺上并與所述多片調(diào)整平臺信號連接、用于檢測所述多片調(diào)整平臺上擺放的各片物料的位姿信息的位姿檢測部件。

優(yōu)選地，還包括可移動地設(shè)置于所述機(jī)臺上、用于從各所述單片復(fù)檢平臺上將通過復(fù)檢的物料轉(zhuǎn)運至目標(biāo)位置的多片卸料臂。