[實用新型]一種電子設備取放料裝置

有效

• 申請號: 202220025779.2
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216945170U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 郝曉亮
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

1.一種電子設備取放料裝置，其特征在于，包括機臺(1)、設置于所述機臺(1)上并用于接收單片物料的多個上料載臺(2)、設置于所述機臺(1)上并用于同時對多片物料進行初檢的多片初檢平臺(3)、可移動地設置于所述機臺(1)上并用于將各所述上料載臺(2)上的單片物料分別轉運至所述多片初檢平臺(3)上的多個單片取料臂(4)；

所述多片初檢平臺(3)被配置為用于接收至少一片物料，并根據預設條件對接收到的物料執行初檢任務。

2.根據權利要求1所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述上料載臺(2)與所述單片取料臂(4)的數量相等且唯一對應。

3.根據權利要求2所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述多片初檢平臺(3)上開設有多個檢測工位，且所述檢測工位與所述上料載臺(2)的數量相等且唯一對應。

4.根據權利要求1所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述機臺(1)上設置有第一滑軌(5)，且各所述單片取料臂(4)均可滑動地設置于所述第一滑軌(5)中。

5.根據權利要求1-4任一項所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，還包括設置于所述機臺(1)上并用于對單片物料進行復檢的多個單片復檢平臺(6)，以及設置于所述機臺(1)上、用于從所述多片初檢平臺(3)中將通過初檢的物料轉運至各所述單片復檢平臺(6)上的過渡轉運機構。

6.根據權利要求5所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述過渡轉運機構包括設置于所述機臺(1)上并用于同時調整多片物料位姿的多片調整平臺(7)、可移動地設置于所述機臺(1)上并用于將所述多片初檢平臺(3)中的物料轉運至所述多片調整平臺(7)上的多片轉運臂(8)，以及可移動地設置于所述機臺(1)上、用于從所述多片調整平臺(7)中將通過位姿調整后的物料分別轉運至各所述單片復檢平臺(6)上的多片取料臂(9)。

7.根據權利要求6所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述過渡轉運機構還包括設置于所述機臺(1)上并與所述多片調整平臺(7)信號連接、用于檢測所述多片調整平臺(7)上擺放的各片物料的位姿信息的位姿檢測部件(10)。

8.根據權利要求6所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，還包括可移動地設置于所述機臺(1)上、用于從各所述單片復檢平臺(6)上將通過復檢的物料轉運至目標位置的多片卸料臂(11)。

9.根據權利要求5所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述單片復檢平臺(6)與所述上料載臺(2)的數量相等且唯一對應。

10.根據權利要求8所述的電子設備取放料裝置，其特征在于，所述機臺(1)上設置有第二滑軌(12)，且所述多片取料臂(9)及所述多片卸料臂(11)均可滑動地設置于所述第二滑軌(12)中。