[實用新型]一種取料裝置

有效

• 申請號: 202220025359.4
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216736415U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王全林;莫廣通;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種取料裝置，其特征在于，包括支架、多個設置在所述支架上的料倉卡位以及設置于所述支架上方的機械手，多個所述料倉卡位圍合形成用于分離料盒的分料區，所述料倉卡位包括兩個具有夾角的卡位壁，所述機械手沿垂直于所述分料區的方向取出料盒，取料裝置還包括環繞在所述料倉卡位上的刮擦件，所述刮擦件在兩個所述卡位壁之間形成刮擦區，所述支架上還固定設置有風刀組件，所述風刀組件用于對所述刮擦區吹氣。

2.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述支架上的料盒取出端還設置有毛刷組件，所述毛刷組件朝向所述分料區設置，用于在所述機械手取出料盒的過程中對料盒的側邊進行刮擦。

3.根據權利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述毛刷組件包括多個，多個所述毛刷組件分別設置于所述支架的兩側。

4.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述風刀組件包括兩個，兩個所述風刀組件分別設置于所述分料區的兩側。

5.根據權利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述風刀組件包括連接件、風刀以及與所述風刀連接的風機，所述風刀通過所述連接件設置于所述支架上。

6.根據權利要求5所述的取料裝置，其特征在于，所述風刀的出風口沿料盒的取出方向設置。

7.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述料倉卡位與料盒的角對應設置。

8.根據權利要求7所述的取料裝置，其特征在于，兩個所述卡位壁之間的角度與所述料盒的角相匹配。

9.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述刮擦件包括垂直于料盒取出方向的多個彈性環，多個所述彈性環之間相互平行設置。

10.根據權利要求9所述的取料裝置，其特征在于，所述彈性環為分料皮筋或者分料繩。