[實用新型]一種取料裝置

有效

• 申請號: 202220025359.4
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216736415U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王全林;莫廣通;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本實用新型公開了一種取料裝置，涉及自動化技術領域，本實用新型的取料裝置，包括支架，多個設置在支架上的料倉卡位以及設置于支架上方的機械手，多個料倉卡位圍合形成用于分離料盒的分料區，料倉卡位包括兩個具有夾角的卡位壁，機械手沿垂直于分料區的方向取出料盒，取料裝置還包括環繞在料倉卡位上的刮擦件，刮擦件在兩個卡位壁之間形成刮擦區，支架上還固定設置有風刀組件，風刀組件用于對刮擦區吹氣。本實用新型提供的取料裝置，能夠提高分料成功率，提高紙盒上料效率及穩定性。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，具體而言，涉及一種取料裝置。

背景技術

料盒是把生產好的產品進行打包，方便產品的配送，目前包裝盒的作用有多，不僅可以對產品進行包裝運輸，還能提高產品的美觀設計，同時一些特定的產品還能對其進行一定的保護作用，如今包裝盒已經是人們生活中不可缺少的一部分。隨著自動化的迅猛發展，自動化包裝被應用于產品的生產過程中，在自動化包裝時，輸送包裝盒過程中將復數個包裝盒的片料疊放同步輸送，然后自動取袋、開袋、裝料、封閉、打碼、成品輸出。

當包裝盒片料疊放時，對于有些覆膜后的包裝盒，包裝盒與包裝盒的中間區域會因靜電作用相互吸附、黏連，導致取袋的過程中會帶起多余的袋子，進而出現以下的問題：一、多個包裝袋進入下一個包裝工序，導致包裝不合格的問題；二、被連帶起的袋子仍掉落在取袋倉，但其掉落時，掉落位置不定性，會造成下一次取袋動作不良，導致生產異常，需要停機整理，嚴重影響生產效率。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種取料裝置，能夠提高分料成功率，提高紙盒上料效率及穩定性。

本申請的實施例提供了一種取料裝置，包括支架，多個設置在支架上的料倉卡位以及設置于支架上方的機械手，多個料倉卡位圍合形成用于分離料盒的分料區，料倉卡位包括兩個具有夾角的卡位壁，機械手沿垂直于分料區的方向取出料盒，取料裝置還包括環繞在料倉卡位上的刮擦件，刮擦件在兩個卡位壁之間形成刮擦區，支架上還固定設置有風刀組件，風刀組件用于對刮擦區吹氣。

作為一種可實施的方式，支架上的料盒取出端還設置有毛刷組件，毛刷組件朝向分料區設置，用于在機械手取出料盒的過程中對料盒的側邊進行刮擦。

作為一種可實施的方式，毛刷組件包括多個，多個毛刷組件分別設置于支架的兩側。

作為一種可實施的方式，風刀組件包括兩個，兩個風刀組件分別設置于分料區的兩側。

作為一種可實施的方式，風刀組件包括連接件、風刀以及與風刀連接的風機，風機通過連接件設置于支架上。

作為一種可實施的方式，風刀的出風口沿料盒的取出方向設置。

作為一種可實施的方式，料倉卡位與料盒的角對應設置。

作為一種可實施的方式，兩個卡位壁之間的角度與料盒的角相匹配。

作為一種可實施的方式，刮擦件包括垂直于料盒取出方向的多個彈性環，多個彈性環相互平行設置。

作為一種可實施的方式，彈性環為分料皮筋或者分料繩。

本申請實施例的有益效果包括：