[實(shí)用新型]一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220024545.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216549461U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國晨
• 申請（專利權(quán)）人: 霸州市智科啟達(dá)自動化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 何世常

本實(shí)用新型公開了一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置，包括桁架主體和兩個(gè)拾取臂總成，桁架主體的底端設(shè)置有驅(qū)動其在底梁上滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，拾取臂總成包括與桁架主體頂端滑動連接的橫梁和與橫梁滑動連接的拾取爪總成，桁架主體上設(shè)置有驅(qū)動兩個(gè)橫梁相向或相背運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，拾取爪總成包括豎梁和拾取爪，橫梁上設(shè)置有驅(qū)動豎梁升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三；拾取爪包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、軸套和定爪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和軸套分別通過機(jī)座和套體與豎梁的底端相連接，軸套的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連接，定爪與軸套的另一側(cè)相連接，定爪上設(shè)置有夾取組件。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置，便于對不同長度及幅寬的成型板進(jìn)行上料，適應(yīng)范圍更廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垛料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置。

背景技術(shù)

垛料機(jī)能夠?qū)⒓庸ね瓿珊蟪尚桶暹M(jìn)行自動承接，實(shí)現(xiàn)成型板的自動出料，無需人工將板材從托料臺上抬下去再堆垛，降低人工成本，提高效率，但是目前的垛料機(jī)還存在以下問題：

1、夾取成型板的過程中夾取不夠穩(wěn)定，造成成型板掉落；

2、機(jī)械設(shè)備不能適應(yīng)不同長度及幅寬的成型板，造成設(shè)備適應(yīng)范圍較窄；3、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置，以解決上述垛料機(jī)自動出料過程中不能夾緊成型板和設(shè)備不能適應(yīng)不同長度及幅寬成型板的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置，包括桁架主體、設(shè)置于所述桁架主體下方的終端料臺和兩個(gè)對稱設(shè)置于所述桁架主體頂端的拾取臂總成，所述桁架主體的底端與底梁滑動連接，所述桁架主體的底端設(shè)置有驅(qū)動其在所述底梁上滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，所述拾取臂總成包括通過直線導(dǎo)軌一與所述桁架主體頂端滑動連接的橫梁和與所述橫梁滑動連接的拾取爪總成，所述桁架主體上設(shè)置有驅(qū)動兩個(gè)所述橫梁相向或相背運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，所述拾取爪總成包括與所述橫梁滑動連接的豎梁和所述豎梁底端相連接的拾取爪，所述橫梁上設(shè)置有驅(qū)動所述豎梁升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三；

所述拾取爪包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、軸套和定爪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述軸套分別通過機(jī)座和套體與所述豎梁的底端相連接，所述軸套的一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連接，所述定爪與所述軸套的另一側(cè)相連接，所述定爪上設(shè)置有夾取組件。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)一包括平移電機(jī)、直線導(dǎo)軌二和平移齒條，所述桁架主體一的底端與所述底梁通過直線導(dǎo)軌一滑動連接，所述底梁上設(shè)置有平移齒條，所述平移電機(jī)的輸出軸與平移齒輪相連接，所述平移齒輪與所述平移齒條相嚙合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)二包括夾取電機(jī)和滾珠絲杠，所述夾取電機(jī)與所述桁架主體的頂端相連接，所述夾取電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲杠的一端相連接，所述滾珠絲杠的另一端穿過所述橫梁后與固定于所述桁架主體上的軸承座相連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)三包括與所述橫梁相連接的升降電機(jī)、直線導(dǎo)軌三和設(shè)置于所述豎梁上的升降齒條，所述豎梁通過所述直線導(dǎo)軌二與所述橫梁滑動連接，所述升降電機(jī)的輸出軸與升降齒輪相連接，所述升降齒輪與所述升降齒條相嚙合。

優(yōu)選的，所述夾取組件設(shè)置于所述定爪上，所述夾取組件為真空吸盤或電磁吸盤。

優(yōu)選的，所述夾取組件包括動爪，所述動爪與所述定爪相對設(shè)置，所述動爪遠(yuǎn)離所述定爪的一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述氣缸與所述軸套相連接。

因此，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，可以對不同長度及幅寬的成型板進(jìn)行夾取上料，適用范圍更廣。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種桁架式垛料機(jī)的自動上料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；