[實用新型]一種桁架式垛料機的自動上料裝置

有效

• 申請號: 202220024545.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216549461U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 李國晨
• 申請（專利權）人: 霸州市智科啟達自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 何世常

1.一種桁架式垛料機的自動上料裝置，其特征在于：包括桁架主體、設置于所述桁架主體下方的終端料臺和兩個對稱設置于所述桁架主體頂端的拾取臂總成，所述桁架主體的底端與底梁滑動連接，所述桁架主體的底端設置有驅動其在所述底梁上滑動的驅動機構一，所述拾取臂總成包括通過直線導軌一與所述桁架主體頂端滑動連接的橫梁和與所述橫梁滑動連接的拾取爪總成，所述桁架主體上設置有驅動兩個所述橫梁相向或相背運動的驅動機構二，所述拾取爪總成包括與所述橫梁滑動連接的豎梁和所述豎梁底端相連接的拾取爪，所述橫梁上設置有驅動所述豎梁升降的驅動機構三；

所述拾取爪包括旋轉電機、軸套和定爪，所述旋轉電機和所述軸套分別通過機座和套體與所述豎梁的底端相連接，所述軸套的一側與所述旋轉電機的輸出軸相連接，所述定爪與所述軸套的另一側相連接，所述定爪上設置有夾取組件。

2.根據權利要求1所述的一種桁架式垛料機的自動上料裝置，其特征在于：所述驅動機構一包括平移電機、直線導軌二和平移齒條，所述桁架主體一的底端與所述底梁通過直線導軌一滑動連接，所述底梁上設置有平移齒條，所述平移電機的輸出軸與平移齒輪相連接，所述平移齒輪與所述平移齒條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種桁架式垛料機的自動上料裝置，其特征在于：所述驅動機構二包括夾取電機和滾珠絲杠，所述夾取電機與所述桁架主體的頂端相連接，所述夾取電機的輸出軸與所述滾珠絲杠的一端相連接，所述滾珠絲杠的另一端穿過所述橫梁后與固定于所述桁架主體上的軸承座相連接。

4.根據權利要求2所述的一種桁架式垛料機的自動上料裝置，其特征在于：所述驅動機構三包括與所述橫梁相連接的升降電機、直線導軌三和設置于所述豎梁上的升降齒條，所述豎梁通過所述直線導軌二與所述橫梁滑動連接，所述升降電機的輸出軸與升降齒輪相連接，所述升降齒輪與所述升降齒條相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種桁架式垛料機的自動上料裝置，其特征在于：所述夾取組件設置于所述定爪上，所述夾取組件為真空吸盤或電磁吸盤。

6.根據權利要求1所述的一種桁架式垛料機的自動上料裝置，其特征在于：所述夾取組件包括動爪，所述動爪與所述定爪相對設置，所述動爪遠離所述定爪的一側設置有氣缸，所述氣缸與所述軸套相連接。