[實用新型]一種具有自行走功能的爬桿機器人

有效

• 申請號: 202220017266.7
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216684657U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 韓治林;練迪
• 申請（專利權）人: 陀螺人工智能（山東）有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 孫俊杰

本實用新型適用于爬桿機器人技術領域，提供了一種具有自行走功能的爬桿機器人，包括第一箱體、第二箱體、夾持機構和插接機構；所述第二箱體螺紋插接于第一箱體的一側，所述夾持機構固接于第一箱體的外表面一側，所述插接機構固接于第一箱體的外表面另一側；通過置物口可將所需送達的工具放置第二箱體的內部，通過開啟第三電機，直至兩個爬升輪和第二箱體之間能足夠夾住桿類建筑物，之后，通過開啟第一電機，直至兩個爬升輪能適應桿類建筑物寬度，最后開啟第二電機，此時插件插入套件的內部，即會帶動套件轉動，兩個爬升輪則同步轉動，并將第一箱體和第二箱體爬升或降下桿類建筑物的外表面，便于為維修人員提供維修工具。

技術領域

本實用新型屬于爬桿機器人技術領域，尤其涉及一種具有自行走功能的爬桿機器人。

背景技術

在我國城鎮中，存在廣泛矗立的各類建筑，如電燈桿、路燈桿及廣告牌立柱等，但此類建筑的表面隔離空氣的防護層長期裸露在外被風吹雨淋日曬等，容易形成灰塵層，而且空氣中混合的酸性物質會對這類建筑的金屬桿件表面造成損壞，加快其生銹，縮短其使用壽命。

當維修人員維修時，由于爬上此類桿類建筑物后，維修者的活動空間有限，而維修此桿類建筑物需要的工具較多，當工具由于體積或重量無法帶齊時，則會出現維修人員在桿類建筑物上反復攀爬，導致了維修工作效率低下的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有自行走功能的爬桿機器人，旨在解決當工具由于體積或重量無法帶齊時，則會出現維修人員在桿類建筑物上反復攀爬，導致了維修工作效率低下的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種具有自行走功能的爬桿機器人，包括第一箱體、第二箱體、夾持機構和插接機構；所述第二箱體螺紋插接于第一箱體的一側，所述夾持機構固接于第一箱體的外表面一側，所述插接機構固接于第一箱體的外表面另一側；

所述插接機構由固定盒、第三電機和螺紋桿組成，所述固定盒固接于第一箱體的外表面一側，所述第三電機安裝于固定盒的外表面一側，所述螺紋桿固接于第三電機的輸出軸，所述第一箱體的內腔一側固接有插柱，所述螺紋桿的外表面固定套接有同步輪，所述同步輪的外表面通過齒槽套接有同步帶；

所述夾持機構由第一電機、雙向螺紋桿和第二電機組成，所述第一電機安裝于第一箱體的外表面一側，所述雙向螺紋桿的一端固接于第一電機的輸出軸，所述雙向螺紋桿的另一端通過軸承固接于第一箱體的內腔一側，所述雙向螺紋桿的兩端均螺紋套接有螺紋套板，兩個所述螺紋套板的外表面一側均固接有連接板，一個所述連接板的外表面一側安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固接有旋轉軸，所述旋轉軸的一端固接有插件，另一個所述連接板的外表面一側通過軸承固接有套件，所述套件和插件的外表面均固定套接有爬升輪，便于為維修人員提供維修工具。

優選的，所述第二箱體的頂部開設有置物口，且所述第二箱體的外表面一側開設有兩個螺紋孔和兩個插孔，方便第一箱體和第二箱體的螺紋連接。

優選的，所述螺紋桿的數量為兩個，一個所述螺紋桿的一端固接于第三電機的輸出軸，另一個所述螺紋桿的一端通過軸承固接于固定盒的內腔一側，且所述同步輪的數量為兩個，兩個所述同步輪分別固定套接于兩個螺紋桿的外表面，且所述同步帶通過齒槽套接于兩個同步輪的外表面，從而便于第一箱體和第二箱體的螺紋連接。

優選的，所述插件的形狀為“十”字形，且所述套件的內部開設有十字孔，所述十字孔與插件的一端相匹配，能達到兩個爬升輪的同步轉動。

優選的，所述第一箱體的底部開設有方形開口，兩個所述螺紋套板的一端均貫穿于方形口，且兩個所述螺紋套板滑動設置于方形開口的內部，使得兩個爬升輪能適應不同尺寸的桿類桿類建筑物。

優選的，所述插柱的數量為兩個，兩個所述螺紋桿的一端分別與第二箱體外表面的兩個螺紋孔相匹配，兩個所述插柱的一端分別與第二箱體外表面的兩個插孔相匹配，方便兩個爬升輪帶動第一箱體和第二箱體在桿類建筑物上的爬升。