[實用新型]一種具有自行走功能的爬桿機器人

有效

• 申請號: 202220017266.7
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216684657U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 韓治林;練迪
• 申請（專利權）人: 陀螺人工智能（山東）有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 孫俊杰

1.一種具有自行走功能的爬桿機器人，其特征在于：包括第一箱體(1)、第二箱體(2)、夾持機構和插接機構；所述第二箱體(2)螺紋插接于第一箱體(1)的一側，所述夾持機構固接于第一箱體(1)的外表面一側，所述插接機構固接于第一箱體(1)的外表面另一側；

所述插接機構由固定盒(3)、第三電機(10)和螺紋桿(11)組成，所述固定盒(3)固接于第一箱體(1)的外表面一側，所述第三電機(10)安裝于固定盒(3)的外表面一側，所述螺紋桿(11)固接于第三電機(10)的輸出軸，所述第一箱體(1)的內腔一側固接有插柱(15)，所述螺紋桿(11)的外表面固定套接有同步輪(13)，所述同步輪(13)的外表面通過齒槽套接有同步帶(14)；

所述夾持機構由第一電機(4)、雙向螺紋桿(12)和第二電機(5)組成，所述第一電機(4)安裝于第一箱體(1)的外表面一側，所述雙向螺紋桿(12)的一端固接于第一電機(4)的輸出軸，所述雙向螺紋桿(12)的另一端通過軸承固接于第一箱體(1)的內腔一側，所述雙向螺紋桿(12)的兩端均螺紋套接有螺紋套板(6)，兩個所述螺紋套板(6)的外表面一側均固接有連接板(16)，一個所述連接板(16)的外表面一側安裝有第二電機(5)，所述第二電機(5)的輸出軸固接有旋轉軸，所述旋轉軸的一端固接有插件(7)，另一個所述連接板(16)的外表面一側通過軸承固接有套件(8)，所述套件(8)和插件(7)的外表面均固定套接有爬升輪(9)。

2.如權利要求1所述的一種具有自行走功能的爬桿機器人，其特征在于：所述第二箱體(2)的頂部開設有置物口(17)，且所述第二箱體(2)的外表面一側開設有兩個螺紋孔和兩個插孔。

3.如權利要求2所述的一種具有自行走功能的爬桿機器人，其特征在于：所述螺紋桿(11)的數量為兩個，一個所述螺紋桿(11)的一端固接于第三電機(10)的輸出軸，另一個所述螺紋桿(11)的一端通過軸承固接于固定盒(3) 的內腔一側，且所述同步輪(13)的數量為兩個，兩個所述同步輪(13)分別固定套接于兩個螺紋桿(11)的外表面，且所述同步帶(14)通過齒槽套接于兩個同步輪(13)的外表面。

4.如權利要求3所述的一種具有自行走功能的爬桿機器人，其特征在于：所述插件(7)的形狀為“十”字形，且所述套件(8)的內部開設有十字孔，所述十字孔與插件(7)的一端相匹配。

5.如權利要求4所述的一種具有自行走功能的爬桿機器人，其特征在于：所述第一箱體(1)的底部開設有方形開口，兩個所述螺紋套板(6)的一端均貫穿于方形口，且兩個所述螺紋套板(6)滑動設置于方形開口的內部。

6.如權利要求5所述的一種具有自行走功能的爬桿機器人，其特征在于：所述插柱(15)的數量為兩個，兩個所述螺紋桿(11)的一端分別與第二箱體(2)外表面的兩個螺紋孔相匹配，兩個所述插柱(15)的一端分別與第二箱體(2)外表面的兩個插孔相匹配。