[實(shí)用新型]一種綁繩封口裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220015020.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216784057U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北鴻齊自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B51/08
• 分類號: B65B51/08;B65B61/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種綁繩封口裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、夾爪(2)、抓繩機(jī)構(gòu)(3)、打結(jié)機(jī)構(gòu)(4)、拉繩機(jī)構(gòu)(5)與切繩機(jī)構(gòu)(6)；

所述夾爪(2)安裝在一號安裝板(7)的底面上，一號安裝板(7)固定在機(jī)架(1)上，所述夾爪(2)的正上方設(shè)置有環(huán)形轉(zhuǎn)盤(9)，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(9)與一號安裝板(7)的底面轉(zhuǎn)動連接，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(9)通過皮帶與主動輪(10)傳動連接，主動輪(10)與轉(zhuǎn)動電機(jī)(11)相連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)(11)安裝在一號安裝板(7)的頂面上；

所述抓繩機(jī)構(gòu)(3)包括安裝部、用于夾持繩的夾繩部與用于控制夾繩部開合的控制部，安裝部的頂部與環(huán)形轉(zhuǎn)盤(9)的底部相連接，安裝部的底部與夾繩部相連接，控制部安裝在安裝部上；

所述打結(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(41)、旋轉(zhuǎn)氣缸(42)、打結(jié)氣缸(43)與打結(jié)鉤(44)，所述固定板(41)與一號安裝板(7)的底面相連接，固定板(41)的一側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(42)，固定板(41)的另一側(cè)面鉸接有轉(zhuǎn)動板(45)，轉(zhuǎn)動板(45)與旋轉(zhuǎn)氣缸(42)的輸出端相連接，轉(zhuǎn)動板(45)的底部設(shè)置有繞繩柱(46)，所述打結(jié)鉤(44)與轉(zhuǎn)動板(45)的外側(cè)面相鉸接，且打結(jié)鉤(44)與打結(jié)氣缸(43)的輸出端相鉸接，打結(jié)氣缸(43)安裝在轉(zhuǎn)動板(45)上；

所述拉繩機(jī)構(gòu)(5)、切繩機(jī)構(gòu)(6)均安裝在二號安裝板(12)上，二號安裝板(12)位于一號安裝板(7)的下方，且二號安裝板(12)固定在機(jī)架(1)上，所述拉繩機(jī)構(gòu)(5)用于輸送繩并將封口處的繩拉緊，所述切繩機(jī)構(gòu)(6)用于切割封口處的繩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綁繩封口裝置，其特征在于：所述打結(jié)鉤(44)包括垂直連接的鉤體(441)與鉤頭(442)，所述鉤體(441)和鉤頭(442)的連接部與轉(zhuǎn)動板(45)的外側(cè)面相鉸接，鉤體(441)與打結(jié)氣缸(43)的輸出端相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綁繩封口裝置，其特征在于：所述安裝部包括一號安裝塊(31)與安裝桿(32)，所述控制部包括抓繩氣缸(33)、壓板(34)與連桿組件，所述夾繩部包括固定塊(35)與夾塊(36)，所述安裝桿(32)的一端通過一號安裝塊(31)與環(huán)形轉(zhuǎn)盤(9)的底部相連接，安裝桿(32)的另一端與固定塊(35)相連接，所述連桿組件包括一號連桿(37)、二號連桿(38)與三號連桿(39)，所述一號連桿(37)為V型結(jié)構(gòu)，一號連桿(37)的折彎部與安裝桿(32)相鉸接，所述二號連桿(38)豎直設(shè)置，二號連桿(38)的一端與一號連桿(37)的一端相鉸接，一號連桿(37)的另一端與傳動塊(310)相連接，二號連桿(38)的另一端與三號連桿(39)的一端相鉸接，三號連桿(39)的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端相連接，轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過安裝桿(32)、固定塊(35)后與夾塊(36)相連接，三號連桿(39)的另一端與一號連桿(37)遠(yuǎn)離傳動塊(310)的一端之間連接有彈簧，所述傳動塊(310)位于壓板(34)的下方，壓板(34)與抓繩氣缸(33)的輸出端相連接，抓繩氣缸(33)安裝在一號安裝板(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種綁繩封口裝置，其特征在于：所述壓板(34)為弧形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種綁繩封口裝置，其特征在于：所述固定塊(35)的底部開設(shè)有凹槽(351)，凹槽(351)與夾塊(36)相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的一種綁繩封口裝置，其特征在于：所述拉繩機(jī)構(gòu)(5)包括拉繩氣缸(51)與壓繩氣缸(52)，所述拉繩氣缸(51)安裝在二號安裝板(12)的頂面上，拉繩氣缸(51)的輸出端與三號安裝板(53)的一側(cè)面相連接，三號安裝板(53)的另一側(cè)面的上部安裝有壓繩氣缸(52)，壓繩氣缸(52)的輸出端連接有上壓塊(54)，三號安裝板(53)的另一側(cè)面的下部連接有下壓塊(55)，三號安裝板(53)上位于上壓塊(54)與下壓塊(55)之間的部位開設(shè)有穿繩孔(531)，所述二號安裝板(12)的頂面上設(shè)置有導(dǎo)繩孔(13)，繩依次穿過穿繩孔(531)、導(dǎo)繩孔(13)后被夾繩部夾住。