[實用新型]一種綁繩封口裝置

有效

• 申請號: 202220015020.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216784057U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 湖北鴻齊自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B51/08
• 分類號: B65B51/08;B65B61/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

一種綁繩封口裝置，包括機架、夾爪、抓繩機構、打結機構、拉繩機構與切繩機構，夾爪的正上方設置有環形轉盤，環形轉盤通過皮帶與主動輪傳動連接，主動輪與轉動電機相連接，抓繩機構包括安裝部、用于夾持繩的夾繩部與用于控制夾繩部開合的控制部，安裝部的頂部與環形轉盤的底部相連接，安裝部的底部與夾繩部相連接，控制部安裝在安裝部上，打結機構位于環形轉盤的下方，用于將封口處的繩打結，拉繩機構用于輸送繩并將封口處的繩拉緊，切繩機構用于切割封口處的繩。本設計不僅降低了生產成本，而且提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及菌棒加工技術領域，尤其涉及一種綁繩封口裝置，主要適用于降低生產成本與提高生產效率。

背景技術

食用菌在種植前，需在菌袋上加裝培養基料，菌袋為圓柱形塑料袋，裝好培養基料后，需將菌袋封口。現有的菌棒封口設備一般采用金屬扣進行封口，但是金屬扣封口成本較高，回收效率低，且封口完畢后一旦發現產品不合格，則菌棒只能作廢。采用繩封口，當產品不合格時，可以直接返工，降低了生產成本，但是目前繩封口，大多采用人工進行，使得生產效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的生產成本高、生產效率低的缺陷與問題，提供一種生產成本低、生產效率高的綁繩封口裝置。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種綁繩封口裝置，包括機架、夾爪、抓繩機構、打結機構、拉繩機構與切繩機構；

所述夾爪安裝在一號安裝板的底面上，一號安裝板固定在機架上，所述夾爪的正上方設置有環形轉盤，環形轉盤與一號安裝板的底面轉動連接，環形轉盤通過皮帶與主動輪傳動連接，主動輪與轉動電機相連接，轉動電機安裝在一號安裝板的頂面上；

所述抓繩機構包括安裝部、用于夾持繩的夾繩部與用于控制夾繩部開合的控制部，安裝部的頂部與環形轉盤的底部相連接，安裝部的底部與夾繩部相連接，控制部安裝在安裝部上；

所述打結機構包括固定板、旋轉氣缸、打結氣缸與打結鉤，所述固定板與一號安裝板的底面相連接，固定板的一側面安裝有旋轉氣缸，固定板的另一側面鉸接有轉動板，轉動板與旋轉氣缸的輸出端相連接，轉動板的底部設置有繞繩柱，所述打結鉤與轉動板的外側面相鉸接，且打結鉤與打結氣缸的輸出端相鉸接，打結氣缸安裝在轉動板上；

所述拉繩機構、切繩機構均安裝在二號安裝板上，二號安裝板位于一號安裝板的下方，且二號安裝板固定在機架上，所述拉繩機構用于輸送繩并將封口處的繩拉緊，所述切繩機構用于切割封口處的繩。

所述打結鉤包括垂直連接的鉤體與鉤頭，所述鉤體和鉤頭的連接部與轉動板的外側面相鉸接，鉤體與打結氣缸的輸出端相鉸接。

所述安裝部包括一號安裝塊與安裝桿，所述控制部包括抓繩氣缸、壓板與連桿組件，所述夾繩部包括固定塊與夾塊，所述安裝桿的一端通過一號安裝塊與環形轉盤的底部相連接，安裝桿的另一端與固定塊相連接，所述連桿組件包括一號連桿、二號連桿與三號連桿，所述一號連桿為V型結構，一號連桿的折彎部與安裝桿相鉸接，所述二號連桿豎直設置，二號連桿的一端與一號連桿的一端相鉸接，一號連桿的另一端與傳動塊相連接，二號連桿的另一端與三號連桿的一端相鉸接，三號連桿的另一端與轉軸的一端相連接，轉軸的另一端依次穿過安裝桿、固定塊后與夾塊相連接，三號連桿的另一端與一號連桿遠離傳動塊的一端之間連接有彈簧，所述傳動塊位于壓板的下方，壓板與抓繩氣缸的輸出端相連接，抓繩氣缸安裝在一號安裝板上。

所述壓板為弧形結構。

所述固定塊的底部開設有凹槽，凹槽與夾塊相匹配。

所述拉繩機構包括拉繩氣缸與壓繩氣缸，所述拉繩氣缸安裝在二號安裝板的頂面上，拉繩氣缸的輸出端與三號安裝板的一側面相連接，三號安裝板的另一側面的上部安裝有壓繩氣缸，壓繩氣缸的輸出端連接有上壓塊，三號安裝板的另一側面的下部連接有下壓塊，三號安裝板上位于上壓塊與下壓塊之間的部位開設有穿繩孔，所述二號安裝板的頂面上設置有導繩孔，繩依次穿過穿繩孔、導繩孔后被夾繩部夾住。