[實用新型]一種夾持定位裝置

有效

• 申請號: 202220011046.3
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN217317638U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 楊小成;裴學鋒;王志峰;喻登科
• 申請（專利權）人: 常州百韓科智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

本實用新型涉及一種夾持定位裝置，包括結構相同的左夾持機構和右夾持機構，其均包括驅動件和夾持板，夾持板的兩端均轉動設有環抱夾爪，左夾持機構和右夾持機構分別設在匣缽的兩側，各環抱夾爪依次繞匣缽的四周設置，驅動件驅動左夾持機構和右夾持機構的夾持板相互靠近或遠離匣缽移動；夾持板的兩端分別滑動穿過有連接軸，連接軸與夾持板之間設有彈性件，彈性件的彈力方向和連接軸的滑動方向均與夾持板的移動方向一致，環抱夾爪遠離匣缽的一端開設有第一腰型槽，連接軸遠離匣缽的一端與第一腰型槽轉接，連接軸靠近匣缽的一端固設有接觸塊，當左夾持機構和右夾持機構的夾持板相互靠近時，接觸塊與匣缽的外側壁接觸，且彈性件處于壓縮狀態。

技術領域

本實用新型屬于鋰電池生產設備技術領域，尤其涉及一種夾持定位裝置。

背景技術

隨著鋰電池的普及，鋰電池的粉體材料輸送線的要求也越來越高，在鋰電池生產過程中，需要對裝粉體材料的匣缽進行左右橫移、疊分、物料切塊和下料等一系列動作，對此都需要對匣缽進行定位和夾持。但是市面上很多的夾持機構存在以下缺陷和不足：氣缸夾的太緊，夾持機構會出現彎曲，這樣對匣缽和夾持機構的穩定性都不佳，夾持機構的夾爪定位不夠精確，在高精度要求時會定位歪斜，嚴重的會發生匣缽碎裂。

實用新型內容

為解決現有技術存在的夾持機構夾持匣缽太緊導致夾持和定位穩定性不佳的問題，本實用新型提供一種夾持定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下，一種夾持定位裝置，包括左夾持機構和右夾持機構，所述左夾持機構和右夾持機構的結構相同，均包括驅動件和夾持板，所述夾持板的兩端均分別轉動設置有環抱夾爪，所述左夾持機構和右夾持機構分別設置在匣缽的兩側，所述左夾持機構和右夾持機構的環抱夾爪依次繞匣缽的四周設置，所述驅動件用于驅動左夾持機構和右夾持機構的夾持板相互靠近或遠離匣缽移動；

所述夾持板的兩端分別滑動穿過有連接軸，所述連接軸與夾持板之間設置有彈性件，所述彈性件的彈力方向和連接軸的滑動方向均與夾持板的移動方向一致，所述環抱夾爪遠離匣缽的一端開設有第一腰型槽，所述連接軸遠離匣缽的一端與第一腰型槽轉動連接，所述連接軸靠近匣缽的一端固定設置有接觸塊，當所述驅動件驅動左夾持機構和右夾持機構的夾持板相互靠近移動時，所述接觸塊與匣缽的外側壁接觸，且彈性件處于壓縮狀態。

作為優選，所述彈性件為壓簧，所述連接軸上設置有限位臺階，所述夾持板上開設有彈簧腔，所述彈簧腔上設置有彈簧封蓋，所述壓簧位于限位臺階和彈簧封蓋之間。彈性件的結構簡單可靠，保證接觸塊穩定復位。

作為優選，所述環抱夾爪通過第一轉軸與夾持板轉動連接，所述連接軸通過第二轉軸與第一腰型槽轉動連接，所述第一轉軸和第二轉軸上均設置有自潤滑軸承。保證環抱夾爪流暢穩定旋轉。

作為優選，所述驅動件包括基座和氣缸，所述氣缸固定設置在基座上，所述氣缸的輸出端與夾持板固定連接。驅動件的結構簡單可靠，成本低。

進一步地，所述基座上開設有第二腰型槽，所述第二腰型槽的長度方向與夾持板的移動方向一致。基座固定時可以通過第二腰型槽來進行調節左夾持機構和右夾持機構的夾持板之間的距離，以便該夾持定位裝置適用于夾持定位不同尺寸的匣缽。

進一步地，所述環抱夾爪和匣缽接觸的區域設置有夾緊塊，所述夾緊塊和接觸塊的材質均為尼龍或陶瓷。既能有效夾緊定位匣缽，又能保護匣缽。

有益效果：本實用新型的夾持定位裝置，因彈性件的巧妙設置，有效克服現有夾持機構夾持太緊導致定位穩定性差的問題，且有效保護匣缽；左夾持機構和右夾持機構的四個環抱夾爪的設置，使得夾持定位更加牢靠；夾持板、連接軸和環抱夾爪形成類似于連桿的機構，使得環抱夾爪流暢穩定旋轉；該夾持定位裝置的結構簡單可靠，設計巧妙，操作便捷，夾持定位更加穩定精確。

附圖說明