[實用新型]一種夾持定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220011046.3
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN217317638U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小成;裴學(xué)鋒;王志峰;喻登科
• 申請（專利權(quán)）人: 常州百韓科智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種夾持定位裝置，其特征在于：包括左夾持機構(gòu)(1)和右夾持機構(gòu)(2)，所述左夾持機構(gòu)(1)和右夾持機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動件(10)和夾持板(11)，所述夾持板(11)的兩端均分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)抱夾爪(12)，所述左夾持機構(gòu)(1)和右夾持機構(gòu)(2)分別設(shè)置在匣缽(3)的兩側(cè)，所述左夾持機構(gòu)(1)和右夾持機構(gòu)(2)的環(huán)抱夾爪(12)依次繞匣缽(3)的四周設(shè)置，所述驅(qū)動件(10)用于驅(qū)動左夾持機構(gòu)(1)和右夾持機構(gòu)(2)的夾持板(11)相互靠近或遠(yuǎn)離匣缽(3)移動；

所述夾持板(11)的兩端分別滑動穿過有連接軸(13)，所述連接軸(13)與夾持板(11)之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件的彈力方向和連接軸(13)的滑動方向均與夾持板(11)的移動方向一致，所述環(huán)抱夾爪(12)遠(yuǎn)離匣缽(3)的一端開設(shè)有第一腰型槽(121)，所述連接軸(13)遠(yuǎn)離匣缽(3)的一端與第一腰型槽(121)轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸(13)靠近匣缽(3)的一端固定設(shè)置有接觸塊(15)，當(dāng)所述驅(qū)動件(10)驅(qū)動左夾持機構(gòu)(1)和右夾持機構(gòu)(2)的夾持板(11)相互靠近移動時，所述接觸塊(15)與匣缽(3)的外側(cè)壁接觸，且彈性件處于壓縮狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于：所述彈性件為壓簧(14)，所述連接軸(13)上設(shè)置有限位臺階(131)，所述夾持板(11)上開設(shè)有彈簧腔(111)，所述彈簧腔(111)上設(shè)置有彈簧封蓋(16)，所述壓簧(14)位于限位臺階(131)和彈簧封蓋(16)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持定位裝置，其特征在于：所述環(huán)抱夾爪(12)通過第一轉(zhuǎn)軸(17)與夾持板(11)轉(zhuǎn)動連接，所述連接軸(13)通過第二轉(zhuǎn)軸(18)與第一腰型槽(121)轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(17)和第二轉(zhuǎn)軸(18)上均設(shè)置有自潤滑軸承(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的夾持定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件(10)包括基座(101)和氣缸(102)，所述氣缸(102)固定設(shè)置在基座(101)上，所述氣缸(102)的輸出端與夾持板(11)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持定位裝置，其特征在于：所述基座(101)上開設(shè)有第二腰型槽(1011)，所述第二腰型槽(1011)的長度方向與夾持板(11)的移動方向一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的夾持定位裝置，其特征在于：所述環(huán)抱夾爪(12)和匣缽(3)接觸的區(qū)域設(shè)置有夾緊塊(122)，所述夾緊塊(122)和接觸塊(15)的材質(zhì)均為尼龍或陶瓷。