[實用新型]一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220009349.1
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216401583U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 練迪;韓治林
• 申請（專利權(quán)）人: 陀螺人工智能（山東）有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60Q5/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 孫俊杰

本實用新型公開了一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人，包括步行機器人本體，所述步行機器人本體包括身體，所述身體的兩側(cè)均固定連接有矩形卡套，矩形卡套的底部內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽，兩個矩形卡套相互遠離的一側(cè)均設(shè)置為開口，矩形卡套上卡裝有快裝式緩沖防撞機構(gòu)；所述快裝式緩沖防撞機構(gòu)包括活動卡套在對應(yīng)的矩形卡套上的矩形盒，兩個矩形盒相互靠近的一側(cè)均設(shè)置為開口，兩個矩形盒相互遠離的一側(cè)均設(shè)有弧形緩沖板。本實用新型便于在摔倒或碰撞物體時自動及時報警提醒人員，便于在正面和背面碰撞或摔倒時對身體進行緩沖防護，降低身體的損傷，且便于人員快速對快裝式緩沖防撞機構(gòu)拆裝，滿足使用需求，有利于使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及步行機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人。

背景技術(shù)

步行機器人是具有人形的仿人形機器人也稱自然行走機器人，隨著科學技術(shù)的不斷進步，智能機器人逐漸走入千家萬戶，市場上出現(xiàn)了各種各樣的機器人，步行機器人的身體內(nèi)多設(shè)置與陀螺穩(wěn)定儀，以平衡身體；經(jīng)檢索，授權(quán)公告號CN207403833U公開了一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人，包括雙足行走機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)、腳部驅(qū)動機構(gòu)，身體的下端兩側(cè)里面各安裝有一個陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)，陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)在步行行走時能夠平衡身體重心；雙足行走機構(gòu)包括小腿、大腿、主動軸、直齒錐齒輪、軸承以及電動機，大腿上關(guān)節(jié)與身體鉸接，大腿下關(guān)節(jié)與小腿上關(guān)節(jié)鉸接，小腿下關(guān)節(jié)與腳上蓋鉸接，腳上蓋與腳底座配合安裝，通過大腿里面安裝的主動軸、直齒錐齒輪、軸承、電動機各零部件之間配合運動，實現(xiàn)了小腿和大腿能夠類似人的行走運動；腳部驅(qū)動機構(gòu)包括腳上蓋、腳底座、萬向球輪、驅(qū)動輪，電動機，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的行走轉(zhuǎn)彎或曲線行走；該帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人即可以直立輪式行走，又可以步行行走。

上述專利通過在身體內(nèi)設(shè)置的陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)能夠在行走時平衡身體重心，但是其仍然存在一些不足；其身體正面和背面缺少緩沖防護的功能，在因正面和背面意外碰撞和摔倒時對身體損傷的風險較大，以及在發(fā)生碰撞時不便于及時自動報警提醒人員，不能滿足使用需求，針對此現(xiàn)象加以改進，因此我們提出了一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人，用于解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機器人，包括步行機器人本體，所述步行機器人本體包括身體，所述身體的兩側(cè)均固定連接有矩形卡套，矩形卡套的底部內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽，兩個矩形卡套相互遠離的一側(cè)均設(shè)置為開口，矩形卡套上卡裝有快裝式緩沖防撞機構(gòu)；

所述快裝式緩沖防撞機構(gòu)包括活動卡套在對應(yīng)的矩形卡套上的矩形盒，兩個矩形盒相互靠近的一側(cè)均設(shè)置為開口，兩個矩形盒相互遠離的一側(cè)均設(shè)有弧形緩沖板，弧形緩沖板與對應(yīng)的矩形盒之間固定連接有伸縮膠套，弧形緩沖板靠近對應(yīng)的矩形盒的一側(cè)固定連接有位于伸縮膠套內(nèi)的彈性導向組件，矩形盒滑動套設(shè)在對應(yīng)的彈性導向組件上，所述矩形盒的底部開設(shè)有矩形槽，卡槽內(nèi)活動卡裝有彈性卡裝組件，彈性卡裝組件的底部延伸至對應(yīng)的矩形槽內(nèi)，所述弧形緩沖板遠離對應(yīng)的矩形盒的一側(cè)粘接固定有透明軟擋套，弧形緩沖板遠離對應(yīng)的矩形盒的一側(cè)嵌裝有按動開關(guān)，按動開關(guān)的按動端延伸至對應(yīng)的弧形緩沖板外并與透明軟擋套靠近矩形盒的一側(cè)緊密接觸，弧形緩沖板靠近對應(yīng)的矩形盒的一側(cè)固定連接有蓄電池和與蓄電池電性連接的蜂鳴器，蜂鳴器和蓄電池均與對應(yīng)的按動開關(guān)電性連接。

優(yōu)選地，所述彈性導向組件包括呈矩形固定連接在對應(yīng)的弧形緩沖板靠近矩形盒一側(cè)的四個T形導向桿，矩形盒滑動套設(shè)在對應(yīng)的四個T形導向桿上，位于同一側(cè)的四個T形導向桿均位于對應(yīng)的伸縮膠套內(nèi)，弧形緩沖板靠近對應(yīng)的矩形盒的一側(cè)與矩形盒之間固定連接有四個緩沖彈簧，緩沖彈簧活動套設(shè)在對應(yīng)的T形導向桿上。