[實(shí)用新型]一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220009349.1
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216401583U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 練迪;韓治林
• 申請（專利權(quán)）人: 陀螺人工智能（山東）有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B60Q5/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 孫俊杰

1.一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，包括步行機(jī)器人本體，所述步行機(jī)器人本體包括身體(100)，其特征在于，所述身體(100)的兩側(cè)均固定連接有矩形卡套(1)，矩形卡套(1)的底部內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽(2)，兩個(gè)矩形卡套(1)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置為開口，矩形卡套(1)上卡裝有快裝式緩沖防撞機(jī)構(gòu)；

所述快裝式緩沖防撞機(jī)構(gòu)包括活動卡套在對應(yīng)的矩形卡套(1)上的矩形盒(3)，兩個(gè)矩形盒(3)相互靠近的一側(cè)均設(shè)置為開口，兩個(gè)矩形盒(3)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有弧形緩沖板(4)，弧形緩沖板(4)與對應(yīng)的矩形盒(3)之間固定連接有伸縮膠套(7)，弧形緩沖板(4)靠近對應(yīng)的矩形盒(3)的一側(cè)固定連接有位于伸縮膠套(7)內(nèi)的彈性導(dǎo)向組件，矩形盒(3)滑動套設(shè)在對應(yīng)的彈性導(dǎo)向組件上，所述矩形盒(3)的底部開設(shè)有矩形槽(12)，卡槽(2)內(nèi)活動卡裝有彈性卡裝組件，彈性卡裝組件的底部延伸至對應(yīng)的矩形槽(12)內(nèi)，所述弧形緩沖板(4)遠(yuǎn)離對應(yīng)的矩形盒(3)的一側(cè)粘接固定有透明軟擋套(8)，弧形緩沖板(4)遠(yuǎn)離對應(yīng)的矩形盒(3)的一側(cè)嵌裝有按動開關(guān)(9)，按動開關(guān)(9)的按動端延伸至對應(yīng)的弧形緩沖板(4)外并與透明軟擋套(8)靠近矩形盒(3)的一側(cè)緊密接觸，弧形緩沖板(4)靠近對應(yīng)的矩形盒(3)的一側(cè)固定連接有蓄電池(10)和與蓄電池(10)電性連接的蜂鳴器(11)，蜂鳴器(11)和蓄電池(10)均與對應(yīng)的按動開關(guān)(9)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，其特征在于，所述彈性導(dǎo)向組件包括呈矩形固定連接在對應(yīng)的弧形緩沖板(4)靠近矩形盒(3)一側(cè)的四個(gè)T形導(dǎo)向桿(5)，矩形盒(3)滑動套設(shè)在對應(yīng)的四個(gè)T形導(dǎo)向桿(5)上，位于同一側(cè)的四個(gè)T形導(dǎo)向桿(5)均位于對應(yīng)的伸縮膠套(7)內(nèi)，弧形緩沖板(4)靠近對應(yīng)的矩形盒(3)的一側(cè)與矩形盒(3)之間固定連接有四個(gè)緩沖彈簧(6)，緩沖彈簧(6)活動套設(shè)在對應(yīng)的T形導(dǎo)向桿(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，其特征在于，所述彈性卡裝組件包括活動卡裝在對應(yīng)的卡槽(2)內(nèi)的L形卡桿(13)，兩個(gè)L形卡桿(13)對稱設(shè)置，L形卡桿(13)的頂部內(nèi)壁上固定連接有豎桿(14)，兩個(gè)矩形卡套(1)位于兩個(gè)豎桿(14)之間，豎桿(14)的底端延伸至對應(yīng)的矩形槽(12)內(nèi)并固定連接有推塊(15)，推塊(15)的頂部與對應(yīng)的矩形槽(12)的頂部內(nèi)壁之間固定連接有第一彈簧(16)，第一彈簧(16)活動套設(shè)在對應(yīng)的豎桿(14)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，其特征在于，所述矩形盒(3)的頂部內(nèi)壁、底部內(nèi)壁、前側(cè)內(nèi)壁和后側(cè)內(nèi)壁分別與對應(yīng)的矩形卡套(1)的頂部、底部、前側(cè)和后側(cè)活動接觸，矩形盒(3)靠近身體(100)的一側(cè)與身體(100)活動接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，其特征在于，所述弧形緩沖板(4)遠(yuǎn)離對應(yīng)的矩形盒(3)的一側(cè)開設(shè)有嵌裝孔，嵌裝孔的底部內(nèi)壁與對應(yīng)的按動開關(guān)(9)的底部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，其特征在于，所述矩形盒(3)遠(yuǎn)離其開口的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，且導(dǎo)向孔的內(nèi)壁與對應(yīng)的T形導(dǎo)向桿(5)的外側(cè)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶陀螺穩(wěn)定儀的步行機(jī)器人，其特征在于，所述矩形槽(12)的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有與對應(yīng)的豎桿(14)外側(cè)滑動連接的方孔。