[實用新型]一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220007153.9
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216763485U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 王汝庚;盧春華
• 申請（專利權）人: 唐山元升科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

本實用新型涉及一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，屬于血液包裝技術領域。本實用新型的技術方案是：所述送托盤機構（1）、存托盤機構（2）和滑道（5）按照托盤前進方向依次設置，存托盤機構（2）和滑道（5）之間設有吸盤組（3）和回轉機構（6），吸盤組（3）吸取存托盤機構（2）出口處側放的托盤，并通過回轉機構（6）旋轉，吸盤組（3）吸取的托盤由側放變?yōu)樗椒胖茫⑼ㄟ^滑道（5）旁設置的水平移動推盒機構（4）在滑道（5）上移動。本實用新型的有益效果是：能夠自動完成從側立疊放的存托盤機構中，進行位于最外層的單個托盤取拿的同時沿前進方向旋轉將托盤擺放到正確位置，有效提高了作業(yè)效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，屬于血液包裝技術領域。

背景技術

血液是由獻血者自愿捐獻，由采供血機構負責采集，并由專門血液采集袋進行分裝保存生物活性物質。血液從采集到發(fā)送到臨床使用，需要經過分離制備、檢測、分揀、貼標、包裝等一系列的加工環(huán)節(jié)。已有技術的血袋在貼標、包裝之前，需要將血袋放到一次性托盤內，是為了保證血袋上的血小辮被約束在要求的空間范圍內，有利于后期的包裝袋熱封，而不至于血小辮散開到熱封口，造成無法熱封而被剔除；如果出現這樣情況，只能重新返回，再次人工擺放血袋。一次性塑料托盤的使用有效地減少了血小辮相關問題的發(fā)生。但是人工取拿擺放一次性塑料托盤十分不便且分離單個托盤困難，人工取拿會使得效率低下，勞動力成本高，于是托盤取盤機構應運而生。現有豎直放置的取盤機構行程長，操作復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，能夠自動完成從側立疊放的存托盤機構中，進行位于最外層的單個托盤取拿的同時沿前進方向旋轉并擺放到正確位置，有效提高了作業(yè)效率，降低了生產成本，解決背景技術存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是：

一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，包含送托盤機構、存托盤機構、吸盤組、水平移動推盒機構、滑道和回轉機構，所述送托盤機構、存托盤機構和滑道按照托盤前進方向依次設置，存托盤機構和滑道之間設有吸盤組和回轉機構，吸盤組吸取存托盤機構出口處側放的托盤，并通過回轉機構旋轉，吸盤組吸取的托盤由側放變?yōu)樗椒胖茫⑼ㄟ^滑道旁設置的水平移動推盒機構在滑道上移動。

所述吸盤組包含吸盤、吸盤固定板和吸盤緩沖器，若干個吸盤設置在吸盤固定板與存托盤機構出口相鄰的一側，吸盤固定板背離存托盤機構出口的一側設有與吸盤匹配的吸盤緩沖器，回轉機構包含伺服電機和擺動件，擺動件的上端連接在吸盤固定板背離存托盤機構出口的一側，擺動件的下端與伺服電機的輸出軸連接，伺服電機的輸出軸轉動帶動擺動件旋轉和復位。

所述伺服電機均放置于固定板二上，固定板二設置在機架上。

所述送托盤機構水平放置在固定板一上，固定板一設置在機架上。

所述滑道設置在滑臺支撐桿上，滑臺支撐桿設置在機架上。

所述水平移動推盒機構設置在固定板三上，固定板三設置在機架上。

所述滑道與吸盤組和回轉機構相鄰的一側設有開口，回轉機構帶動吸盤組旋轉到滑道上時，吸盤組位于開口下方，托盤底面位于滑道上。

所述存托盤機構出口處設有托盤分離器，托盤分離器為柔性材料，包括且不限于毛刷。

所述固定板三上設有限位板，限位板設置在回轉機構和存托盤機構之間，對回轉機構進行限位。

本實用新型的有益效果是：能夠自動完成從側立疊放的存托盤機構中，進行位于最外層的單個托盤取拿的同時沿前進方向旋轉將托盤擺放到正確位置，有效提高了作業(yè)效率，降低了生產成本。與傳統(tǒng)托盤取盤結構相比結構更加緊湊，占用空間更小、與豎直放置的取盤機構相比吸盤的行程更短，且一個旋轉動作進行X軸到Y軸的移動，取盤作業(yè)周期更短，有效地提高了工作效率。

附圖說明