[實用新型]一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構

有效

• 申請號: 202220007153.9
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN216763485U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王汝庚;盧春華
• 申請（專利權）人: 唐山元升科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

1.一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：包含送托盤機構（1）、存托盤機構（2）、吸盤組（3）、水平移動推盒機構（4）、滑道（5）和回轉機構（6）,所述送托盤機構（1）、存托盤機構（2）和滑道（5）按照托盤前進方向依次設置，存托盤機構（2）和滑道（5）之間設有吸盤組（3）和回轉機構（6），吸盤組（3）吸取存托盤機構（2）出口處側放的托盤（7），并通過回轉機構（6）旋轉，吸盤組（3）吸取的托盤由側放變為水平放置，并通過滑道（5）旁設置的水平移動推盒機構（4）在滑道（5）上移動。

2.根據權利要求1所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述吸盤組（3）包含吸盤（20）、吸盤固定板（21）和吸盤緩沖器（23），若干個吸盤（20）設置在吸盤固定板（21）與存托盤機構（2）出口相鄰的一側，吸盤固定板（21）背離存托盤機構（2）出口的一側設有與吸盤（20）匹配的吸盤緩沖器（23），回轉機構（6）包含伺服電機（22）和擺動件（24），擺動件（24）的上端連接在吸盤固定板（21）背離存托盤機構（2）出口的一側，擺動件（24）的下端與伺服電機（22）的輸出軸連接，伺服電機（22）的輸出軸轉動帶動擺動件（24）旋轉和復位。

3.根據權利要求2所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述伺服電機（22）放置于固定板二(9)上。

4.根據權利要求1或2所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述送托盤機構（1）水平放置在固定板一(8)上。

5.根據權利要求1或2所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述滑道（5）設置在滑臺支撐桿(10)上。

6.根據權利要求1或2所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述水平移動推盒機構（4）設置在固定板三(11)上。

7.根據權利要求1或2所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述滑道（5）與吸盤組（3）和回轉機構（6）相鄰的一側設有開口，回轉機構（6）帶動吸盤組（3）旋轉到滑道（5）上時，吸盤組（3）位于開口下方，托盤底面位于滑道上。

8.根據權利要求1或2所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述存托盤機構（2）出口處設有托盤分離器。

9.根據權利要求6所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述托盤分離器為柔性材料。

10.根據權利要求6所述的一種血液貼標包裝用托盤側吸取盤機構，其特征在于：所述固定板三（11）上設有限位板（12），限位板（12）設置在回轉機構和存托盤機構之間，對回轉機構進行限位。