[實(shí)用新型]用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220002664.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN217046446U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)建華
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市金旭華塑膠科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市科策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44539
• 代理人: 程國棟

1.用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，包括十字滑臺(1)、夾緊架(2)和電動推桿(3)，其特征在于：所述電動推桿(3)的上下兩端分別固定連接十字滑臺(1)和夾緊架(2)，所述夾緊架(2)包括安裝塊(21)，所述安裝塊(21)兩側(cè)的下方均設(shè)置有安裝板(22)，所述安裝板(22)上表面的兩端均固定連接有側(cè)板(23)，所述側(cè)板(23)的中部固定貫穿連接有螺紋筒(24)，所述安裝塊(21)的兩端均固定連接有雙軸伸電機(jī)(25)，所述雙軸伸電機(jī)(25)轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有螺紋柱(26)，四個所述螺紋柱(26)通過螺紋分別與四個螺紋筒(24)活動貫穿連接，所述安裝板(22)上設(shè)置有多個呈等間距分布的調(diào)節(jié)組件(4)，所述調(diào)節(jié)組件(4)包括夾板(5)，所述夾板(5)背面的兩端均固定連接有連接柱(6)，所述連接柱(6)的一端外側(cè)活動套接有空心筒(7)，所述空心筒(7)與安裝板(22)固定貫穿連接，所述空心筒(7)的內(nèi)腔設(shè)置有推力彈簧(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于：所述空心筒(7)的側(cè)面貫穿開設(shè)有通槽(9)，所述空心筒(7)的內(nèi)腔活動設(shè)置有與之相適配的滑動塊(10)，且推力彈簧(8)位于滑動塊(10)與連接柱(6)的一端之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于：兩個所述空心筒(7)之間設(shè)置有連接板(11)，所述連接板(11)的兩端分別活動貫穿兩個通槽(9)的內(nèi)腔并分別與兩個滑動塊(10)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于：所述連接板(11)的中部通過螺紋活動貫穿連接有螺紋桿(12)，所述螺紋桿(12)的一端外側(cè)通過軸承活動套接有連接套(13)，且連接套(13)固定安裝在安裝板(22)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋桿(12)的另一端固定連接有旋鈕(14)，所述空心筒(7)的外側(cè)壁沿自身軸向方向開設(shè)有刻度表(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(5)的正面粘接連接有橡膠墊(16)，位于所述安裝塊(21)兩側(cè)下方的多個夾板(5)一一對應(yīng)。