[實(shí)用新型]用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220002664.1
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN217046446U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)建華
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市金旭華塑膠科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市科策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44539
• 代理人: 程國棟

本實(shí)用新型公開了用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，涉及到機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，包括十字滑臺、夾緊架和電動推桿，電動推桿的上下兩端分別固定連接十字滑臺和夾緊架，夾緊架包括安裝塊，安裝塊兩側(cè)的下方均設(shè)置有安裝板，安裝板上表面的兩端均固定連接有側(cè)板，側(cè)板的中部固定貫穿連接有螺紋筒，安裝塊的兩端均固定連接有雙軸伸電機(jī)。本實(shí)用新型通過在安裝塊的兩端均固定連接有雙軸伸電機(jī)，雙軸伸電機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有螺紋柱，螺紋柱通過螺紋與螺紋筒活動貫穿連接，因此兩個雙軸伸電機(jī)同步轉(zhuǎn)動時(shí)，能夠帶動兩個安裝板同步移動相互靠近，進(jìn)而確保本裝置能夠一次將多個工件取下，工作效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手。

背景技術(shù)

模具是工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的工具。模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀；應(yīng)用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離，應(yīng)用內(nèi)腔形狀可使坯料獲得相應(yīng)的立體形狀，具有加工簡單，效率高，能夠得到復(fù)雜形狀的產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)生產(chǎn)的高效率，市場上已出現(xiàn)多模穴模具，這種模具能夠一次性生產(chǎn)加工多個工件。

但目前，現(xiàn)有的多模穴模具，其產(chǎn)品加工生產(chǎn)出來后，內(nèi)部的工件無法進(jìn)行自動取件，從而導(dǎo)致取件效率低下。因此，發(fā)明用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手來解決上述問題很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：用于多模穴模具自動取件的生產(chǎn)用機(jī)械手，包括十字滑臺、夾緊架和電動推桿，所述電動推桿的上下兩端分別固定連接十字滑臺和夾緊架，所述夾緊架包括安裝塊，所述安裝塊兩側(cè)的下方均設(shè)置有安裝板，所述安裝板上表面的兩端均固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板的中部固定貫穿連接有螺紋筒，所述安裝塊的兩端均固定連接有雙軸伸電機(jī)，所述雙軸伸電機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有螺紋柱，四個所述螺紋柱通過螺紋分別與四個螺紋筒活動貫穿連接，所述安裝板上設(shè)置有多個呈等間距分布的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括夾板，所述夾板背面的兩端均固定連接有連接柱，所述連接柱的一端外側(cè)活動套接有空心筒，所述空心筒與安裝板固定貫穿連接，所述空心筒的內(nèi)腔設(shè)置有推力彈簧。

優(yōu)選的，所述空心筒的側(cè)面貫穿開設(shè)有通槽，所述空心筒的內(nèi)腔活動設(shè)置有與之相適配的滑動塊，且推力彈簧位于滑動塊與連接柱的一端之間。

優(yōu)選的，兩個所述空心筒之間設(shè)置有連接板，所述連接板的兩端分別活動貫穿兩個通槽的內(nèi)腔并分別與兩個滑動塊固定連接。

優(yōu)選的，所述連接板的中部通過螺紋活動貫穿連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端外側(cè)通過軸承活動套接有連接套，且連接套固定安裝在安裝板上。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的另一端固定連接有旋鈕，所述空心筒的外側(cè)壁沿自身軸向方向開設(shè)有刻度表。

優(yōu)選的，所述夾板的正面粘接連接有橡膠墊，位于所述安裝塊兩側(cè)下方的多個夾板一一對應(yīng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過在安裝塊的兩端均固定連接有雙軸伸電機(jī)，雙軸伸電機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有螺紋柱，螺紋柱通過螺紋與螺紋筒活動貫穿連接，安裝板上設(shè)置有多個呈等間距分布的調(diào)節(jié)組件，因此兩個雙軸伸電機(jī)同步轉(zhuǎn)動時(shí)，能夠帶動兩個安裝板同步移動相互靠近，此時(shí)調(diào)節(jié)組件即可對工件進(jìn)行夾緊，進(jìn)而確保本裝置能夠一次將多個工件取下，工作效率更高；

2、本實(shí)用新型通過在空心筒的內(nèi)腔設(shè)置有滑塊，兩個滑塊之間通過連接板固定連接，連接板的中部通過螺紋活動貫穿連接有螺紋桿，螺紋桿的一端外側(cè)通過軸承活動套接有連接套，連接套固定在安裝板上，因此通過擰動螺紋桿能夠帶動滑塊在空心筒的內(nèi)腔滑動，進(jìn)而能夠?qū)ν屏椈傻膲嚎s程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)組件能夠?qū)Σ煌叽绱笮〉墓ぜM(jìn)行夾緊，以增大本裝置的適用范圍。

附圖說明