[實(shí)用新型]一種能夠破蓋的食品抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220002460.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217143973U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小強(qiáng);邱海斌;謝友洪;高榮揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州話餅智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州君銳知產(chǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33443
• 代理人: 鄭陽(yáng)政

本實(shí)用新型涉及一種能夠破蓋的食品抓取機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手連接架、能夠分合地同機(jī)械手連接架相連接的至少兩只夾指和驅(qū)動(dòng)夾指分合的夾指分合結(jié)構(gòu)，所述連接架上設(shè)有刺破結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手本體通過(guò)夾指夾持住食品盒時(shí)刺破結(jié)構(gòu)的用于刺破物體的部位朝向所述食品盒的盒蓋。本實(shí)用新型提供了一種能夠破蓋的食品抓取機(jī)械手，使得食品售賣(mài)機(jī)加工食品時(shí)無(wú)需增加破蓋工位和在盒蓋上增加破裂導(dǎo)引線來(lái)使得破蓋時(shí)可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品烹飪用品，尤其涉及一種能夠破蓋的食品抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

在對(duì)食品進(jìn)行自動(dòng)化煮熟的食品售賣(mài)機(jī)中，需要用到食品抓取機(jī)械手將盒裝食品從食品儲(chǔ)空間內(nèi)取出到相關(guān)結(jié)構(gòu)后轉(zhuǎn)移到煮熟單元進(jìn)行煮熟，在煮熟之前需要將盒裝食品的盒蓋刺破然后注水和/或供蒸汽管插入，現(xiàn)有的食品抓取機(jī)械手只能夠?qū)⒑醒b食品進(jìn)行抓起而不能夠在食品盒上進(jìn)行打洞，從而導(dǎo)致需要另行設(shè)置相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行刺破或者在盒蓋上設(shè)置破裂導(dǎo)引線來(lái)使得盒蓋容易刺破、從而在加水時(shí)通過(guò)水龍頭進(jìn)行刺破，無(wú)論那種方式都會(huì)導(dǎo)致食品售賣(mài)機(jī)制作食品的工位增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種能夠破蓋的食品抓取機(jī)械手，使得食品售賣(mài)機(jī)加工食品時(shí)無(wú)需增加破蓋工位和在盒蓋上增加破裂導(dǎo)引線來(lái)使得破蓋時(shí)可靠。

以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的：一種能夠破蓋的食品抓取機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括機(jī)械手連接架、能夠分合地同機(jī)械手連接架相連接的至少兩只夾指和驅(qū)動(dòng)夾指分合的夾指分合結(jié)構(gòu)，所述連接架上設(shè)有刺破結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手本體通過(guò)夾指夾持住食品盒時(shí)刺破結(jié)構(gòu)的用于刺破物體的部位朝向所述食品盒的盒蓋。使用時(shí)，本實(shí)用新型對(duì)食品盒進(jìn)行抓起的過(guò)程中，刺破結(jié)構(gòu)將盒蓋刺破。刺破的過(guò)程可以為本實(shí)用新型整體朝向食品盒移動(dòng)的過(guò)程中，刺破結(jié)構(gòu)將盒蓋刺破，或者夾指固定住食品盒時(shí)、使刺破結(jié)構(gòu)相對(duì)于食品盒移動(dòng)實(shí)現(xiàn)食品盒刺破。

作為優(yōu)選，所述夾指一端同所述夾指分合結(jié)構(gòu)相連接、另一端設(shè)有鉤頭。本實(shí)用新型固定食品盒時(shí)，通過(guò)鉤頭同食品和的外翻邊配合防止食品盒從本實(shí)用新型上掉下。

作為優(yōu)選，所述夾指分為兩組，一組夾指連接在第一夾指連接架上、另一組夾指連接在第二夾指連接架上，所述第一夾指連接架和第二夾指連接架都同所述夾指分合結(jié)構(gòu)相連接，夾指分合結(jié)構(gòu)通過(guò)所述第一夾指連接架和第二夾指連接架去驅(qū)動(dòng)所述夾指。驅(qū)動(dòng)夾指時(shí)方便。

作為優(yōu)選，每一組夾指有兩根夾指。夾持固定食品盒時(shí)的可靠性好。

作為優(yōu)選，所述夾指分合結(jié)構(gòu)包括從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、環(huán)形傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述環(huán)形傳動(dòng)帶驅(qū)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一夾指連接架和第二夾指連接架都同所述環(huán)形傳動(dòng)帶相連接，第一夾指連接架同環(huán)形傳動(dòng)帶的連接處和第二夾指連接架同環(huán)形傳動(dòng)帶的連接處分布在主動(dòng)輪的軸線與從動(dòng)輪的軸線所確定的平面的兩側(cè)。通過(guò)環(huán)形傳動(dòng)帶的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一夾指連接架和第二夾指連接架的分合實(shí)現(xiàn)夾指的分合。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手連接架包括定架、能夠平移地連接在定架上的動(dòng)架和驅(qū)動(dòng)動(dòng)架相對(duì)于定架平移的動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾指同所述動(dòng)架相連接，所述刺破結(jié)構(gòu)同所述定架固定連接在一起。使用時(shí)通過(guò)定架相對(duì)于動(dòng)架的移動(dòng)使得食品和同刺破結(jié)構(gòu)靠近，實(shí)現(xiàn)刺破食品盒的盒蓋。

作為優(yōu)選，所述夾指分合結(jié)構(gòu)連接在動(dòng)架上。

作為優(yōu)選，所述定架上設(shè)有滑軌，所述動(dòng)架上設(shè)有滑動(dòng)連接在所述滑軌上的滑塊，所述動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)架平移的方向同所述滑軌的延伸方向相同。能夠提高定架移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定架上的沿滑軌的延伸方向延伸的絲桿、套設(shè)在絲桿上且同絲桿螺紋連接在一起的螺紋套和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺紋套同所述動(dòng)架固定連接在一起。旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)電機(jī)等直接驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)或者通過(guò)齒輪皮帶等傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。