[實用新型]一種能夠破蓋的食品抓取機械手

有效

• 申請號: 202220002460.8
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN217143973U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳小強;邱海斌;謝友洪;高榮揚
• 申請（專利權）人: 杭州話餅智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州君銳知產專利代理事務所(普通合伙) 33443
• 代理人: 鄭陽政

1.一種能夠破蓋的食品抓取機械手，包括機械手本體，所述機械手本體包括機械手連接架、能夠分合地同機械手連接架相連接的至少兩只夾指和驅動夾指分合的夾指分合結構，其特征在于，所述連接架上設有刺破結構，所述機械手本體通過夾指夾持住食品盒時刺破結構的用于刺破物體的部位朝向所述食品盒的盒蓋。

2.根據權利要求1所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述夾指一端同所述夾指分合結構相連接、另一端設有鉤頭。

3.根據權利要求1或2所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述夾指分為兩組，一組夾指連接在第一夾指連接架上、另一組夾指連接在第二夾指連接架上，所述第一夾指連接架和第二夾指連接架都同所述夾指分合結構相連接，夾指分合結構通過所述第一夾指連接架和第二夾指連接架去驅動所述夾指。

4.根據權利要求3所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，每一組夾指有兩根夾指。

5.根據權利要求3所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述夾指分合結構包括從動輪、主動輪、環形傳動帶和驅動主動輪轉動的電機，所述主動輪通過所述環形傳動帶驅從動輪轉動，所述第一夾指連接架和第二夾指連接架都同所述環形傳動帶相連接，第一夾指連接架同環形傳動帶的連接處和第二夾指連接架同環形傳動帶的連接處分布在主動輪的軸線與從動輪的軸線所確定的平面的兩側。

6.根據權利要求1或2所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述機械手連接架包括定架、能夠平移地連接在定架上的動架和驅動動架相對于定架平移的動架驅動機構，所述夾指同所述動架相連接，所述刺破結構同所述定架固定連接在一起。

7.根據權利要求6所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述夾指分合結構連接在動架上。

8.根據權利要求6所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述定架上設有滑軌，所述動架上設有滑動連接在所述滑軌上的滑塊，所述動架驅動機構驅動動架平移的方向同所述滑軌的延伸方向相同。

9.根據權利要求8所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述動架驅動機構包括轉動連接在定架上的沿滑軌的延伸方向延伸的絲桿、套設在絲桿上且同絲桿螺紋連接在一起的螺紋套和驅動絲桿轉動的絲桿旋轉機構，所述螺紋套同所述動架固定連接在一起。

10.根據權利要求1或2所述的一種能夠破蓋的食品抓取機械手，其特征在于，所述刺破結構包括頂頭，頂頭的周長由同機械手連接架相連接的一端向另一端逐漸變小而形成尖頭，所述尖頭構成所述刺破結構的用于刺破物體的部位，頂頭的表面上設有若干沿頂頭周向分布的貫通頂頭設有所述尖頭一端的溝槽，相連的溝槽之間形成肋條，肋條遠離溝槽底壁側的邊緣設有刃口。