[發(fā)明專利]回轉支撐工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211740112.1
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN116117472A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 李祥;周艾飛;楊賽強;譚佳;劉艷軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 姬聰聰

本發(fā)明提供一種回轉支撐工作站，夾具系統用于伸入所內環(huán)槽內，夾具系統包括夾具主體和安裝于夾具主體的多個可相對夾具主體伸縮的夾爪，夾爪用于撐緊、夾持回轉支撐；龍門系統，用于驅動夾具系統沿X向、Y向或Z向運動；控制器，被配置為：獲取待輸送回轉支撐的待輸送位置信息、型號信息和指定輸送位置信息；根據待輸送位置信息控制龍門系統運動至待輸送位置；根據型號信息控制夾爪伸縮至指定長度，使多個夾爪撐緊、夾持回轉支撐；根據指定輸送位置信息控制龍門系統帶動夾具系統運動至指定位置。本發(fā)明能通過夾具系統、龍門系統和控制器實現回轉支撐的自動上下料，可以減少用人，減低了回轉支撐上下料的工作節(jié)拍，大幅節(jié)約成本。

技術領域

本發(fā)明屬于回轉支撐裝配技術領域，尤其涉及一種回轉支撐工作站。

背景技術

回轉支撐又叫轉盤軸承，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件，因此通常回轉支撐的體積和重量較大，在現有技術中一般通過人工用行車吊裝回轉支撐，然后人工觀察對正回轉支撐與擰緊機進行上料，并且需要人工用行車吊裝回轉支撐，人工觀察對正回轉支撐與物料框進行下料，由于上下料均需要人工觀察和人工行車吊裝，導致回轉支撐上料與下料時吊裝速度慢、吊裝效率低，并且人工觀察對正回轉支撐與擰緊機具有較大的安全風險，另外，需要一直占用一個操作人員在工作崗位執(zhí)行動作，導致回轉支撐上下料占用成本大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提出一種回轉支撐工作站，旨在解決現有技術中回轉支撐上下料效率低、安全風險大和成本大的技術問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供一種回轉支撐工作站，用于對擰緊機進行回轉支撐上下料，所述回轉支撐設置有內環(huán)槽，所述回轉支撐工作站包括：夾具系統，用于伸入所內環(huán)槽內，所述夾具系統包括夾具主體和安裝于所述夾具主體的多個可相對所述夾具主體伸縮的夾爪，所述夾爪用于撐緊、夾持所述回轉支撐；龍門系統，用于驅動所述夾具系統沿X向、Y向或Z向運動；控制器，被配置為：獲取待輸送所述回轉支撐的待輸送位置信息、型號信息和指定輸送位置信息；根據所述待輸送位置信息控制所述龍門系統運動至待輸送位置；根據所述型號信息控制所述夾爪伸縮至指定長度，使多個所述夾爪撐緊、夾持所述回轉支撐；根據所述指定輸送位置信息控制所述龍門系統帶動所述夾具系統運動至指定位置。

在本發(fā)明實施例中，所述夾爪的一端和所述夾具主體連接，另一端設置有防滑墊，所述防滑墊設置有用于和所述回轉支撐面貼合的弧形面。

在本發(fā)明實施例中，所述弧形面上設置有向遠離所述夾具主體方向凸出的防滑凸起，所述防滑凸起的數量為多個，多個所述防滑凸起間隔設置于所述弧形面。

在本發(fā)明實施例中，所述夾具系統還包括設置于所述防滑墊內的壓力檢測器，所述壓力檢測器用于向所述控制器發(fā)送所述防滑墊和所述回轉支撐之間的壓力數值，所述控制器被配置為：獲取所述壓力數值和指定數值之間的壓力差值；在所述壓力差值在預設范圍內的情況下，根據所述指定輸送位置信息控制所述龍門系統帶動所述夾具系統運動至指定位置。

在本發(fā)明實施例中，所述回轉支撐工作站還包括報警器，所述控制器被進一步配置為：在所述壓力差值未在預設范圍內的情況下，控制所述報警器進行報警。

在本發(fā)明實施例中，所述夾具系統還包括支撐板，所述支撐板自所述夾爪底部向遠離所述夾具主體的方向延伸，所述支撐板用于插入所述回轉支撐的底部并支撐所述回轉支撐。

在本發(fā)明實施例中，所述夾爪的數量為三個，任意相鄰的兩個所述夾爪之間互呈夾角，使三個所述夾爪形成三角撐緊結構。