[發明專利]回轉支撐工作站

在審

• 申請號: 202211740112.1
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN116117472A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 李祥;周艾飛;楊賽強;譚佳;劉艷軍
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 姬聰聰

1.一種回轉支撐工作站，用于對擰緊機(300)進行回轉支撐(200)上下料，所述回轉支撐(200)設置有內環槽，其特征在于，所述回轉支撐工作站(100)包括：

夾具系統(1)，用于伸入所內環槽內，所述夾具系統(1)包括夾具主體(11)和安裝于所述夾具主體(11)的多個可相對所述夾具主體(11)伸縮的夾爪(12)，所述夾爪(12)用于撐緊、夾持所述回轉支撐(200)；

龍門系統(2)，用于驅動所述夾具系統(1)沿X向、Y向或Z向運動；

控制器，被配置為：

獲取待輸送所述回轉支撐(200)的待輸送位置信息、型號信息和指定輸送位置信息；

根據所述待輸送位置信息控制所述龍門系統(2)運動至待輸送位置；

根據所述型號信息控制所述夾爪(12)伸縮至指定長度，使多個所述夾爪(12)撐緊、夾持所述回轉支撐(200)；

根據所述指定輸送位置信息控制所述龍門系統(2)帶動所述夾具系統(1)運動至指定位置。

2.根據權利要求1所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述夾爪(12)的一端和所述夾具主體(11)連接，另一端設置有防滑墊(13)，所述防滑墊(13)設置有用于和所述回轉支撐(200)面貼合的弧形面(131)。

3.根據權利要求2所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述弧形面(131)上設置有向遠離所述夾具主體(11)方向凸出的防滑凸起(132)，所述防滑凸起(132)的數量為多個，多個所述防滑凸起(132)間隔設置于所述弧形面(131)。

4.根據權利要求2所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述夾具系統(1)還包括設置于所述防滑墊(13)內的壓力檢測器，所述壓力檢測器用于向所述控制器發送所述防滑墊(13)和所述回轉支撐(200)之間的壓力數值，所述控制器被配置為：

獲取所述壓力數值和指定數值之間的壓力差值；

在所述壓力差值在預設范圍內的情況下，根據所述指定輸送位置信息控制所述龍門系統(2)帶動所述夾具系統(1)運動至指定位置。

5.根據權利要求4所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述回轉支撐工作站(100)還包括報警器，所述控制器被進一步配置為：

在所述壓力差值未在預設范圍內的情況下，控制所述報警器進行報警。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述夾具系統(1)還包括支撐板(14)，所述支撐板(14)自所述夾爪(12)底部向遠離所述夾具主體(11)的方向延伸，所述支撐板(14)用于插入所述回轉支撐(200)的底部并支撐所述回轉支撐(200)。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述夾爪(12)的數量為三個，任意相鄰的兩個所述夾爪(12)之間互呈夾角，使三個所述夾爪(12)形成三角撐緊結構。

8.根據權利要求1至5中任意一項所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述回轉支撐工作站(100)還包括位置檢測組件，所述回轉支撐工作站(100)設置有上料區(4)和下料區(5)，所述擰緊機(300)位于所述上料區(4)和所述下料區(5)之間，所述上料區(4)和所述下料區(5)均設置有所述檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述上料區(4)和所述下料區(5)內的回轉支撐(200)實時高度，所述控制器被進一步配置為：

獲取所述擰緊機(300)的上料指令或下料指令；

在接收到上料指令的情況下，根據所述上料區(4)的回轉支撐(200)實時高度獲取待輸送位置信息，所述上料指令中包含指定輸送位置信息；

在接收到下料指令的情況下，根據所述下料區(5)的回轉支撐(200)實時高度獲取指定輸送位置信息，所述下料指令包含待輸送位置信息。

9.根據權利要求8所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述位置檢測組件包括多個沿上下方向設置的光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測所述回轉支撐(200)的有無。

10.根據權利要求1至5中任意一項所述的回轉支撐工作站，其特征在于，所述龍門系統(2)和所述夾具主體(11)之間通過直線模組(3)連接。