[發明專利]一種儀表板工位分釘取釘機構

在審

• 申請號: 202211739717.9
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116060931A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李超玥;陳亮
• 申請（專利權）人: 義烏固聚智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

1.一種儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，包括：

擰緊槍(2)，用于取用和擰緊螺釘，其端部設有用于安裝螺釘的套筒(21)和用于安裝備用螺釘的備用槽(22)；

分釘機構(3)，其包括用于容納單個螺釘的放置塊(32)、用于將螺釘由振料機(31)輸送至兩個放置塊(32)的吹釘機構(33)、用于帶動所述放置塊(32)轉動的旋轉機構(34)以及夾爪機構(35)，兩個所述放置塊(32)均套設于所述旋轉機構(34)的旋轉軸(341)外周部，所述夾爪機構(35)用于夾取備用螺釘、并驅動備用螺釘移動至所述備用槽(22)，當所述放置塊(32)處于豎直狀態時、其與所述吹釘機構(33)對齊，當所述放置塊(32)轉動至水平狀態時、其與所述套筒(21)對齊；

控制裝置，所述擰緊槍(2)和所述分釘機構(3)均與所述控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，還包括與所述控制裝置連接的協作機器人(1)，其滑動設于隨行軌道上，所述協作機器人(1)的末端與所述擰緊槍(2)連接。

3.根據權利要求2所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述分釘機構(3)的一側設有至少一個定位銷(5)，所述協作機器人(1)末端的定位板(6)設有用于與所述定位銷(5)對應卡接的定位孔。

4.根據權利要求3所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述分釘機構(3)的一側設有傳感器(7)，所述傳感器(7)用于檢測所述定位銷(5)和所述定位孔是否準確對接，所述傳感器(7)和所述控制裝置連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述夾爪機構(35)包括用于夾取備用螺釘的爪手(351)、用于控制所述爪手(351)開閉的開閉氣缸(352)以及用于驅動所述爪手(351)橫向移動的送釘氣缸(353)，所述開閉氣缸(352)和所述送釘氣缸(353)均與所述爪手(351)連接，所述開閉氣缸(352)和所述送釘氣缸(353)均與所述控制裝置連接。

6.根據權利要求1至4任一項所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述擰緊槍(2)包括用于驅動所述套筒(21)轉動的擰緊軸(23)和用于將所述擰緊軸(23)的轉動扭矩傳遞至所述套筒(21)的轉接頭(24)。

7.根據權利要求1至4任一項所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述吹釘機構(33)包括平行設于所述旋轉軸(341)上方的軌道(331)、吹釘氣管(332)以及用于沿所述軌道(331)橫向移動的橫移裝置(333)，所述吹釘氣管(332)的第一端與所述振料機(31)連通、所述吹釘氣管(332)的第二端可穿過所述橫移裝置(333)與所述放置塊(32)連通，所述橫移裝置(333)和所述控制裝置連接。

8.根據權利要求7所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述橫移裝置(333)為橫移氣缸、橫移電機或絲桿螺母結構。

9.根據權利要求7所述的儀表板工位分釘取釘機構，其特征在于，所述軌道(331)的上方設有光電感應器(4)，所述光電感應器(4)用于檢測所述放置塊(32)上是否放有備用螺釘，所述光電感應器(4)和所述控制裝置連接。