[發明專利]一種儀表板工位分釘取釘機構

在審

• 申請號: 202211739717.9
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116060931A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李超玥;陳亮
• 申請（專利權）人: 義烏固聚智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本發明公開了一種儀表板工位分釘取釘機構，涉及車輛裝配技術領域，其包括：擰緊槍，用于取用和擰緊螺釘，其端部設有用于安裝螺釘的套筒和用于安裝備用螺釘的備用槽；分釘機構，其包括用于容納單個螺釘的放置塊、用于將螺釘由振料機輸送至放置塊的吹釘機構、用于帶動放置塊轉動的旋轉機構以及夾爪機構，夾爪機構用于夾取備用螺釘、并驅動備用螺釘移動至備用槽，當放置塊處于豎直狀態時、其與吹釘機構對齊，當放置塊轉動至水平狀態時、其與套筒對齊；控制裝置，擰緊槍和分釘機構均與控制裝置連接。本裝置可實現分釘取釘操作自動化、且可一次性拾取兩個螺釘，有效提高了操作效率，而且，本裝置的結構簡單、使用方便，可進行推廣使用。

技術領域

本發明涉及車輛裝配技術領域，更具體地說，涉及一種儀表板工位分釘取釘機構。

背景技術

現有技術中，隨著技術的不斷發展革新，汽車裝配工藝逐漸尋求由人工裝配走向機器自動化裝配的改進方向。汽車儀表盤裝配領域同樣如此，尤其是儀表盤裝配過程中的分釘工藝，目前主要存在幾個問題：一是現有的分釘裝置的分釘位置固定，無法旋轉；二是螺釘通常利用抓手進行抓取，裝配節拍受到限制。

綜上所述，如何提供一種操作效率高、結構簡單的儀表工位分釘機構，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種儀表板工位分釘取釘機構，可實現分釘取釘操作自動化、且可一次性拾取兩個螺釘，有效提高了操作效率，而且，本裝置的結構簡單、使用方便，可進行推廣使用。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種儀表板工位分釘取釘機構，包括：

擰緊槍，用于取用和擰緊螺釘，其端部設有用于安裝螺釘的套筒和用于安裝備用螺釘的備用槽；

分釘機構，其包括用于容納單個螺釘的放置塊、用于將螺釘由振料機輸送至兩個所述放置塊的吹釘機構、用于帶動所述放置塊轉動的旋轉機構以及夾爪機構，兩個所述放置塊均設于所述旋轉機構的旋轉軸外周部，所述夾爪機構用于夾取備用螺釘、并驅動備用螺釘移動至所述備用槽，當所述放置塊處于豎直狀態時、其與所述吹釘機構對齊，當所述放置塊轉動至水平狀態時、其與所述套筒對齊；

控制裝置，所述擰緊槍和所述分釘機構均與所述控制裝置連接。

優選的，還包括與所述控制裝置連接的協作機器人，其滑動設于隨行軌道上，所述協作機器人的末端與所述擰緊槍連接。

優選的，所述分釘機構的一側設有至少一個定位銷，所述協作機器人末端的定位板設有用于與所述定位銷對應卡接的定位孔。

優選的，所述分釘機構的一側設有傳感器，所述傳感器用于檢測所述定位銷和所述定位孔是否準確對接，所述傳感器和所述控制裝置連接。

優選的，所述夾爪機構包括用于夾取備用螺釘的爪手、用于控制所述爪手開閉的開閉氣缸以及用于驅動所述爪手橫向移動的送釘氣缸，所述開閉氣缸和所述送釘氣缸均與所述爪手連接，所述開閉氣缸和所述送釘氣缸均與所述控制裝置連接。

優選的，所述擰緊槍包括用于驅動所述套筒轉動的擰緊軸和用于將所述擰緊軸的轉動扭矩傳遞至所述套筒的轉接頭。

優選的，所述吹釘機構包括平行設于所述旋轉軸上方的軌道、吹釘氣管以及用于沿所述軌道橫向移動的橫移裝置，所述吹釘氣管的第一端與所述振料機連通、所述吹釘氣管的第二端可穿過所述橫移裝置與所述放置塊連通，所述橫移裝置和所述控制裝置連接。

優選的，所述橫移裝置為橫移氣缸、橫移電機或絲桿螺母結構。

優選的，所述軌道的上方設有光電感應器，所述光電感應器用于檢測所述放置塊上是否放有備用螺釘，所述光電感應器和所述控制裝置連接。