[發明專利]一種柑橘病蟲害監測無人機

在審

• 申請號: 202211739041.3
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116176885A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 韓旸;武曉曉;葉盛勤;陽廷密;唐明麗;門友均;王明召;楊炎昌
• 申請（專利權）人: 廣西特色作物研究院
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U20/80;B64D47/00;B64D47/08;B64U101/31;B64U101/40
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 黃慧德

本發明公開了病蟲害監測領域的一種柑橘病蟲害監測無人機，包括飛行器，飛行器上安裝有高光譜成像模塊、控制模塊，控制模塊信號連接有移動終端、數據處理模塊、定位模塊和距離監測模塊；數據處理模塊和定位模塊均與移動終端信號連接；控制模塊控制飛行器圍繞柑橘樹上空飛行，距離監測模塊監測飛行器與柑橘樹的距離，并將飛行器與柑橘樹的距離信息傳送至控制模塊中，控制模塊控制飛行器飛行高度。在一定程度上控制飛行器與柑橘樹之間的距離，避免監測柑橘樹時，由于不同的柑橘樹高度不同，監測距離差距造成誤差，同時可以避免飛行器與柑橘樹產生接觸，干擾飛行器飛行；飛行器圍繞柑橘樹進行監測解決了柑橘樹病蟲害監測不全面的問題。

技術領域

本發明屬于病蟲害監測領域，具體是一種柑橘病蟲害監測無人機。

背景技術

農業隨著科技的進步和發展，其所使用到的設備也越來越多，越來越精細，并且先進的無人機技術也能夠運用在農業領域中，農業中用到的無人機能夠進行農藥的噴灑，同時也有的無人機能夠對病蟲災害進行監測，但是現在大多數的農業用病蟲害監測無人機在農作物上方飛行時，攝像頭直接拍攝農作物的相關信息，然而攝像頭卻沒有設置很好的防護結構，若是農作物上附著的小害蟲體積較小數量較多的話，也會導致害蟲飛到攝像頭上并停留，從而大大的影響到攝像頭的工作效率和清晰度。

為了解決上述問題，中國專利公告號為CN?113071696?B的專利公開了一種農業用病蟲害監測用無人機，包括機身本體，機身本體的底端從上至下依次設有監測殼體和攝像頭殼體，監測殼體和攝像頭殼體之間轉動連接，監測殼體內固定有檢測裝置，檢測裝置底端設有延伸至攝像頭殼體內的攝像頭，監測殼體的頂端設有驅蚊裝置，驅蚊裝置包括動力殼體、電機、凸輪、進氣口、排氣管、活塞板、活塞桿和復位彈簧，機身本體還包括固定在其底端上的支撐腿，本發明通過驅蚊裝置可對攝像頭殼體的表面進行連續地“吹氣”來避免攝像頭被飛蟲遮住而影響到拍攝效果，在支撐腿和驅蚊裝置的配合下，使得整個裝置著地時，起到減速的作用，進一步起到緩沖的效果，避免該裝置降落時速度過快而與地面產生很大的沖擊力，保護了該裝置。

但是，該裝置在對柑橘樹進行監測時，由于柑橘樹高度不同，監測時的監測距離不同，容易造成誤差，出現柑橘樹病蟲害監測不全面的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種柑橘病蟲害監測無人機，目的是解決柑橘樹病蟲害監測不全面的問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種柑橘病蟲害監測無人機,包括飛行器，飛行器上安裝有高光譜成像模塊，高光譜成像模塊信號連接有控制模塊，控制模塊信號連接有移動終端、數據處理模塊、定位模塊和距離監測模塊；數據處理模塊和定位模塊均與移動終端信號連接；

飛行器用于圍繞柑橘樹飛行，利用距離監測模塊和控制模塊控制飛行器的飛行高度，再利用高光譜成像模塊獲取柑橘樹周向的病蟲害情況，并將柑橘病蟲害情況發送至移動終端；

高光普成像模塊用于拍攝柑橘樹，獲取柑橘樹葉片的光譜指數，高光譜成像模塊將所獲取的柑橘樹葉片光譜指數信息傳送至數據處理模塊，數據處理模塊將信息進行處理后將經過處理的信息傳送至移動終端；

移動終端用于手動控制飛行器的飛行軌跡，并且獲取柑橘樹病蟲害信息；

數據處理模塊用于將柑橘樹葉片的光譜指數進行處理，繪制光譜曲線，將光譜曲線傳送至移動終端；

定位模塊用于飛行器機身位置的定位，當高光譜成像模塊監測到柑橘樹出現病蟲害時，定位模塊將飛行器所處位置發送至移動終端；

距離監測模塊用于監測飛行器與柑橘樹的距離，并將飛行器與柑橘樹的距離信息傳送至控制模塊中，控制模塊基于飛行器與柑橘樹的距離信息，控制飛行器飛行高度。