[發明專利]一種柑橘病蟲害監測無人機

在審

• 申請號: 202211739041.3
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116176885A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 韓旸;武曉曉;葉盛勤;陽廷密;唐明麗;門友均;王明召;楊炎昌
• 申請（專利權）人: 廣西特色作物研究院
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U20/80;B64D47/00;B64D47/08;B64U101/31;B64U101/40
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 黃慧德

1.一種柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：包括飛行器，飛行器上安裝有高光譜成像模塊，高光譜成像模塊信號連接有控制模塊，控制模塊信號連接有移動終端、數據處理模塊、定位模塊和距離監測模塊；數據處理模塊和定位模塊均與移動終端信號連接；

飛行器用于圍繞柑橘樹飛行，利用距離監測模塊和控制模塊控制飛行器的飛行高度，再利用高光譜成像模塊獲取柑橘樹周向的病蟲害情況，并將柑橘病蟲害情況發送至移動終端；

高光普成像模塊用于拍攝柑橘樹，獲取柑橘樹葉片的光譜指數，高光譜成像模塊將所獲取的柑橘樹葉片光譜指數信息傳送至數據處理模塊，數據處理模塊將信息進行處理后將經過處理的信息傳送至移動終端；

移動終端用于手動控制飛行器的飛行軌跡，并且獲取柑橘樹病蟲害信息；

數據處理模塊用于將柑橘樹葉片的光譜指數進行處理，繪制光譜曲線，將光譜曲線傳送至移動終端；

定位模塊用于飛行器機身位置的定位，當高光譜成像模塊監測到柑橘樹出現病蟲害時，定位模塊將飛行器所處位置發送至移動終端；

距離監測模塊用于監測飛行器與柑橘樹的距離，并將飛行器與柑橘樹的距離信息傳送至控制模塊中，控制模塊基于飛行器與柑橘樹的距離信息，控制飛行器飛行高度。

2.根據權利要求1所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：飛行器包括機翼和機身，機身底部固定連接有支架，高光譜成像模塊、數據處理模塊、定位模塊和距離監測模塊均安裝于機身底部。

3.根據權利要求2所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：支架底部固定連接有緩沖層。

4.根據權利要求3所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：控制模塊信號連接有數據存儲模塊，數據存儲模塊用于存儲高光譜成像模塊所獲取的柑橘樹病蟲害信息以及經過處理的柑橘樹光譜信息。

5.根據權利要求4所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：高光譜成像模塊包括高光譜相機，高光譜相機安裝于機身底部。

6.根據權利要求5所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：機身底部安裝有蜂鳴報警器，蜂鳴報警器與控制模塊型號連接。

7.根據權利要求6所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：機身上安裝有太陽能供電系統，太陽能供電系統包括太陽能板，太陽能板固定連接于機身頂部，太陽能板電連接有蓄電池，高光譜相機、定位模塊和距離監測模塊均與蓄電池電連接。

8.根據權利要求7所述的柑橘病蟲害監測無人機，其特征在于：機身上安裝有照明燈，照明燈與控制模塊信號連接，照明燈與蓄電池電連接。