[發(fā)明專利]一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211737680.6
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN116177449A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封佳敏;胡森強(qiáng);褚國林;戴惠明;姚巍;夏旭勇;陳冬青
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江久科智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/28
• 分類號(hào): B66F7/28;F16G13/16
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 王麗丹

1.一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，其特征在于，包括：

兩個(gè)固定框架(1)，兩個(gè)所述固定框架(1)間隔設(shè)置，所述固定框架(1)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)連接框架(2)，所述連接框架(2)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)第一卡接塊(3)，所述固定框架(1)的內(nèi)部固定安裝有兩個(gè)固定橫梁(6)，所述固定橫梁(6)的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌(4)，所述第一卡接塊(3)與所述第一直線導(dǎo)軌(4)滑動(dòng)卡接，所述連接框架(2)的底面設(shè)置有裙邊托臂(5)；

調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述固定框架(1)的內(nèi)部，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述裙邊托臂(5)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括：

兩個(gè)第一固定架(7)，兩個(gè)所述第一固定架(7)均固定安裝在兩個(gè)所述固定橫梁(6)中的其中一個(gè)所述固定橫梁(6)的頂面，所述第一固定架(7)的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)(8)，所述第一伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)軸的一端固定安裝有第一絲桿(9)，兩個(gè)所述連接框架(2)的一側(cè)均固定安裝有第一活動(dòng)塊(10)，所述第一絲桿(9)與所述第一活動(dòng)塊(10)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括：

兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌(11)，兩個(gè)所述第二直線導(dǎo)軌(11)分別固定安裝在兩個(gè)所述連接框架(2)的底面，兩個(gè)所述裙邊托臂(5)的頂面均固定安裝有第二卡接塊(12)，所述第二卡接塊(12)與所述第二直線導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)卡接，兩個(gè)所述連接框架(2)的相互靠近的兩側(cè)均固定安裝有第二固定架(13)，所述第二固定架(13)的一側(cè)固定安裝有第二伺服電機(jī)(14)，所述第二伺服電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)軸的一端固定安裝有第二絲桿(15)，所述裙邊托臂(5)的頂面固定安裝有第二活動(dòng)塊(16)，所述第二絲桿(15)與所述第二活動(dòng)塊(16)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述固定橫梁(6)其中一個(gè)所述固定橫梁(6)的頂面固定安裝有兩個(gè)第一支撐塊(24)，所述第一支撐塊(24)的內(nèi)部固定套設(shè)有軸承，兩個(gè)所述第一絲桿(9)的一端分別與兩個(gè)所述第一支撐塊(24)內(nèi)部的軸承固定套設(shè)，兩個(gè)所述連接框架(2)相互靠近的兩側(cè)均固定安裝有第二支撐塊(17)，所述第二支撐塊(17)的內(nèi)部固定套設(shè)有軸承，兩個(gè)所述第二絲桿(15)的一端分別與兩個(gè)第二支撐塊(17)內(nèi)部的軸承固定套設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述連接框架(2)的內(nèi)部均固定安裝有第一強(qiáng)化桿(18)，所述連接框架(2)的內(nèi)部固定安裝有第二強(qiáng)化桿(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述固定橫梁(6)其中一個(gè)所述固定橫梁(6)的頂面固定設(shè)置有兩個(gè)限位托盤(20)，兩個(gè)所述限位托盤(20)的底面均固定安裝有兩個(gè)支撐條(21)，所述支撐條(21)的底端與兩個(gè)所述固定橫梁(6)其中一個(gè)所述固定橫梁(6)的頂面固定安裝，所述限位托盤(20)的頂面固定安裝有拖鏈本體(22)，兩個(gè)所述連接框架(2)的一側(cè)均固定安裝有連接塊(23)，所述連接塊(23)的底面與所述拖鏈本體(22)的一端固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，兩個(gè)所述連接框架(2)的另一側(cè)均固定安裝有安裝塊(25)，所述安裝塊(25)的頂面固定安裝有安裝孔(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化拖裙邊四柱升降機(jī)，所述固定框架(1)的左右兩側(cè)均固定安裝有第一固定塊(27)，所述第一固定塊(27)的一側(cè)開設(shè)有第一固定孔(28)，所述固定框架(1)的左右兩側(cè)均固定安裝有第二固定塊(29)，所述第二固定塊(29)的一側(cè)開設(shè)有第二固定孔(30)。