[發明專利]一種記憶合金驅動裝置及其安裝方法

在審

• 申請號: 202211737015.7
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116006427A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李響;陳劍文
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 何首春

本發明公開了一種記憶合金驅動裝置，屬于驅動技術領域，其包括芯體和設于該芯體內的輸出裝置、記憶合金作動器以及傳遞裝置，傳遞裝置位于輸出裝置和記憶合金作動器之間。記憶合金作動器依靠通電加熱記憶合金絲實現驅動功能，傳遞裝置可將輸出裝置傳遞給記憶合金作動器的壓力衰減，提升記憶合金作動器的工作可靠性，當記憶合金作動器通電作用后，解除對傳遞裝置上傳遞銷的鎖定，輸出裝置動作，實現驅動功能。本發明還公開了記憶合金驅動裝置對應的安裝方法。本發明實現了一種一體式結構的記憶合金驅動裝置，且通過設置傳遞裝置確保了整體性能可靠，并具有輸出力大和行程大的優點。

技術領域

本發明屬于驅動裝置技術領域，具體涉及一種記憶合金驅動裝置及其安裝方法。

背景技術

根據記憶合金絲受熱后變形的原理，可利用記憶合金絲制作彈簧作為驅動元件，再結合已有的活塞式運動機構，將記憶合金絲制作的彈簧嵌套在活塞上，對彈簧進行通電即可驅動活塞運動，同時為了便于裝置的恢復，一般還要設置偏置彈簧，在記憶合金絲制作的彈簧斷電后，偏置彈簧可將整個裝置緩慢恢復到初始狀態，這種裝置已經在驅動技術領域得到應用。

如專利CN108757357A公開了一種激光致液態金屬協同形狀記憶合金驅動裝置，該裝置通過記憶合金彈簧實現了驅動。但是從結構上可以看出，其輸出力和行程均較小，該缺陷限制了其在某些場合的應用。

為了克服上述記憶合金驅動存在的缺陷，專利CN113428390A公開了一種記憶合金驅動的衛星釋放裝置，該專利利用記憶合金絲作為分離動力源，帶動能量密度高、結構簡單、可靠性好；采用肘桿分離結合機構，使用維護方便、解鎖速度快、工作可靠性高，沒有任何沖擊，為衛星分離提供平穩安全的環境條件。但是該專利的記憶合金絲和滑環驅動彈簧分別置于不同的部件中，無法統一為一個整體。因此現有技術中沒有一種一體式大驅動力大行程的記憶合金驅動裝置。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本發明提供了一種記憶合金驅動裝置及其安裝方法，實現了一種一體式結構的記憶合金驅動裝置，且通過設置傳遞裝置確保了整體性能可靠。

為實現上述目的，本發明提供了一種記憶合金驅動裝置，包括芯體和設于該芯體內的輸出裝置、記憶合金作動器以及傳遞裝置；

所述芯體內設有運動腔、約束腔以及設于兩者之間橫向連通運動腔和約束腔的傳遞腔；

所述記憶合金作動器設于約束腔內，其包括殼體和約束桿，約束桿包括圓柱段和圓盤段，圓盤段設于殼體的內腔中，圓盤段上方設有偏置簧，下方設有記憶合金簧，斷電狀態下記憶合金簧和偏置簧之間受力平衡，記憶合金簧可在通電后收縮，從而帶動約束桿收縮；約束桿的圓柱段能夠伸入至傳遞腔中對傳遞裝置進行約束；

所述傳遞裝置設于傳遞腔內，其包括傳遞銷和消力簧，所述傳遞銷一端可在消力簧的作用下伸出至運動腔內；

所述輸出裝置設于運動腔內，其包括驅動桿和驅動簧，所述驅動桿外側沿周向設有環形槽，該環形槽用于卡住傳遞銷伸出至運動腔內的一端；所述驅動簧作用于所述傳遞銷的分力大于所述消力簧的抗力，從而在約束桿收縮并解除對傳遞銷的約束時使傳遞銷回縮，從而使得驅動桿從運動腔伸出。

作為本發明的進一步改進，所述記憶合金作動器還包括壓螺，其設于殼體頂部，所述壓螺外部具有外螺紋，與殼體的內螺紋匹配安裝，壓螺中部具有通孔，所述約束桿的圓柱段穿過壓螺的通孔。

作為本發明的進一步改進，所述傳遞裝置還包括限位螺堵，所述限位螺堵與傳遞腔螺紋連接，且限位螺堵的端面與芯體的運動腔相平；所述限位螺堵內設有貫穿的盲孔，在消力簧的作用下，傳遞銷一端可伸出該盲孔。

作為本發明的進一步改進，所述傳遞腔包括螺紋孔，所述螺紋孔一側連接運動腔，另一側設有環形槽和圓孔，所述限位螺堵與螺紋孔螺紋連接，所述消力簧設于環形槽內，圓孔端部與螺紋孔貫通，側部與約束腔上端貫通。