[發(fā)明專利]一種記憶合金驅動裝置及其安裝方法

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• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116006427A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 李響;陳劍文
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 何首春

1.一種記憶合金驅動裝置，其特征在于，包括芯體和設于該芯體內的輸出裝置、記憶合金作動器以及傳遞裝置；

所述芯體內設有運動腔、約束腔以及設于兩者之間橫向連通運動腔和約束腔的傳遞腔；

所述記憶合金作動器設于約束腔內，其包括殼體和約束桿，約束桿包括圓柱段和圓盤段，圓盤段設于殼體的內腔中，圓盤段上方設有偏置簧，下方設有記憶合金簧，斷電狀態(tài)下記憶合金簧和偏置簧之間受力平衡，記憶合金簧可在通電后收縮，從而帶動約束桿收縮；約束桿的圓柱段能夠伸入至傳遞腔中對傳遞裝置進行約束；

所述傳遞裝置設于傳遞腔內，其包括傳遞銷和消力簧，所述傳遞銷一端可在消力簧的作用下伸出至運動腔內；

所述輸出裝置設于運動腔內，其包括驅動桿和驅動簧，所述驅動桿外側沿周向設有環(huán)形槽，該環(huán)形槽用于卡住傳遞銷伸出至運動腔內的一端；所述驅動簧作用于所述傳遞銷的分力大于所述消力簧的抗力，從而在約束桿收縮并解除對傳遞銷的約束時使傳遞銷回縮，從而使得驅動桿從運動腔伸出。

2.根據權利要求1所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述記憶合金作動器還包括壓螺，其設于殼體頂部，所述壓螺外部具有外螺紋，與殼體的內螺紋匹配安裝，壓螺中部具有通孔，所述約束桿的圓柱段穿過壓螺的通孔。

3.根據權利要求1所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述傳遞裝置還包括限位螺堵，所述限位螺堵與傳遞腔螺紋連接，且限位螺堵的端面與芯體的運動腔相平；所述限位螺堵內設有貫穿的盲孔，在消力簧的作用下，傳遞銷一端可伸出該盲孔。

4.根據權利要求3所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述傳遞腔包括螺紋孔，所述螺紋孔一側連接運動腔，另一側設有環(huán)形槽和圓孔，所述限位螺堵與螺紋孔螺紋連接，所述消力簧設于環(huán)形槽內，圓孔端部與螺紋孔貫通，側部與約束腔上端貫通。

5.根據權利要求1-4任一項所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述輸出裝置還包括導向固定體，導向固定體一端為圓柱，另一端為半徑大于圓柱的圓盤，所述驅動簧套設于圓柱外部；

所述驅動桿一端為運動柱，另一端為約束柱，運動柱穿過運動腔頂部的通孔，約束柱的上端具有倒角，約束柱下端具有錐形部，約束柱沿周向設有環(huán)形槽，約束柱內部具有盲孔，導向固定體的圓柱設于盲孔內部。

6.根據權利要求5所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，導向固定體的圓盤上具有螺紋孔，運動腔底部設有對應的螺紋孔，從而通過螺釘將導向固定體與芯體固定。

7.根據權利要求1-4任一項所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述記憶合金簧底部連接導線，并通過約束腔側邊對應的穿孔引出。

8.根據權利要求1-4任一項所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述約束腔上方設有與之豎向貫通的工裝孔，用于插入安裝工裝，從而對將手動按壓記憶合金作動器以解除對傳遞裝置的約束狀態(tài)。

9.根據權利要求1-4任一項所述的記憶合金驅動裝置，其特征在于，所述運動腔的外側設有安裝孔，安裝孔的安裝位置與傳遞腔相對應，安裝孔用于安裝螺堵。

10.一種根據權利要求1-9任一項所述的記憶合金驅動裝置的安裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1將傳遞裝置安裝至芯體的傳遞腔中；

將消力簧和傳遞銷放入傳遞腔內，并將限位螺堵與傳遞腔螺紋連接；

S2在芯體的運動腔中安裝輸出裝置；

S21將驅動桿從芯體的運動腔底部裝入，驅動桿的約束柱上端的倒角推動傳遞銷向記憶合金作動器運動，解除對驅動桿的阻礙；

S22驅動桿裝配到位后，再裝配驅動簧和導向固定體，并通過螺釘將導向固定體固定到芯體上，然后從上端按壓驅動桿，使驅動桿的運動柱端面與芯體的端面齊平；

S3在芯體的約束腔中安裝記憶合金作動器；

從芯體的約束腔底端安裝記憶合金作動器，將記憶合金作動器與芯體螺紋連接，使憶合金作動器對傳遞裝置進行約束，再撤去驅動桿上的外力，將記憶合金作動器的導線通過約束腔的穿孔引出；

S4在芯體的安裝孔安裝螺堵。